中國自動駕駛汽車政策進展

對於自動駕駛技術而言，政策和法律體系是實現從自動駕駛，從實驗室到產業化應用非常重要的一環。世界各國都針對自動駕駛開展了一系列的政策和法律的探索，北京市也公布了一些關於自動駕駛、無人駕駛路測的相關規定。

作為一個在自動駕駛領域的從業企業代表，我主要就各個國家在自動駕駛汽車的法律和政策方面的進展、突破，以及大家共同面臨的困惑做一些分享和交流。

百度自動駕駛業務開始於五年前，2011年、2012年左右成立了百度研究院，做一些深度學習、大數據技術的開發。2013年成立了自動駕駛事業部，開始專門做人工智慧在汽車領域的應用場景和產品的落地。

百度的自動駕駛汽車，隨著它從技術的創新轉向產品化，和現在在考慮量產和解決方案化，整個過程中也是伴隨著我們對各個國家、各個地區、各個政府在自動駕駛汽車領域做出的法律和政策的一些突破和創新，整個技術創新、產品創新伴隨著法律和制度的研究而並行。

一、交通和出行的新趨勢

大家共性的認識是未來汽車會朝著電動車，新能源化、共享化和智能化的方向發展。

第一，新能源化。整個全球面臨環境污染問題，包括新技術高效利用的問題，新能源、資源高效利用的問題，尤其在中國有大量的從事電動汽車研究的企業，我們還希望能夠走一個自主知識產權的不同的路線的問題。

第二，共享化。無論是在全球其他的大城市，包括中國的北京和上海都面臨城市空間資源缺乏，道路交通通行能力的擁堵，包括北京、上海等城市對於號牌的限制和價格的問題，都限制了很多人沒有條件和能力擁有汽車，那麼共享出行已經是大勢所趨。

第三，智能化。從AI公司來看智能化的前期鋪墊和大數據技術的興起、深度學習技術的逐步成熟分不開。在技術驅動下，汽車能夠像人一樣思考，或者是要超越人類的思考程度，包括實現了對環境的感知，對控制的模擬，包括一些決策、高精度定位等都是在智能化的背景下，汽車未來出現的新的應用趨勢。

國內的一些研究主要是圍繞著自動駕駛的汽車分級，百度從L3和L4級別切入，並且現在都推出了對應的車型和產品。

無人駕駛汽車的優勢顯著。首先是安全，目前交通事故源於人為因素，無人駕駛能夠大大的降低人為因素造成的災難。其次是資源的高效利用，降低汽車的空室率、節約通行者上下班時間、提高城市空間面積的使用效率、提高交通系統的資源利用效率等。第三是經濟問題，無人駕駛可以降低經濟成本。

當然，無人駕駛汽車也面臨著很多挑戰。

第一，中國在傳統汽車研發和製造領域相對其他國家來說比較滯後，所以無人駕駛汽車在很多的關鍵部件上依然受制於其他國家的自主技術。

第二，法規和技術標準有待完善。

第三，應用環境受限，中國的路況和其他國家的國情不同。

第四，在車路協同方面有大量的交通設施需要重新規劃、升級和完善。

第五，大量的智能化後，信息交互的問題必然會面臨安全性的威脅，數據安全、個人隱私安全等。

在自動駕駛汽車出現的技術背景、社會的需求背景下，百度在自動駕駛領域切入的十大關鍵技術主要包括環境感知、行為預測、規劃控制、高精地圖、高精定位、操作系統、車載硬體、智能互聯、人機交互和系統安全。

二、美英德日自動駕駛立法進展

美國經歷了由分散立法到集中立法的過程，開始各州各自為政，2017年聯邦政府統一立法。2011年開始內華達州交通局草擬自動駕駛汽車上路的規定，2012年Google領到了美國首張自動駕駛車輛許可證，2015年賓士測試卡車，2016年頒布了首批自動駕駛標準生產汽車牌照。

截至2017年8月，已經有40家來自世界各地的公司在加州進行自動駕駛相關的路測。加州從2014年推出了測試牌照，但是要求必須有司機。

2015年在測試同步推出了部署的申請，測試時無關人員不允許在車內，部署的時候就允許有乘客在車上體驗。

2016年修改了草案，包括無司機的自動駕駛車輛。

2017年，整個測試辦法又向前推進了一步，在政策上的突破是伴隨著大量的自動駕駛企在測試過程中數據的分析、共享，以及主管部門對這項技術信心的增強。

去年美國30多個州都通過了自動駕駛汽車相關的法律，有的是以民主表決的形式，有的是行政首長直接拍板命令，強制性的方式通過的。

2016年9月美國交通部發布了1.0版本的自動駕駛汽車指南，時隔一年之後交通部再次更新了2.0版的指南，從這兩個版本可以看出美國交通的主管部門的部署和認識都在快速更新。

2.0版對自動駕駛汽車企業的束縛更少。2017年7月，美國《自動駕駛汽車法案》出台，眾議院一致表決通過。2017年10月，美國參議院商務委員會一致同意向參議院發送了名為「AV START Act」的自動駕駛法案。

而百度於2016年9月在加州拿到了第16張自動駕駛測試牌照。

德國於2013年開始研究上路測試，在高速公路、城市主幹道、鄉間道路等多環境開展自動駕駛汽車的實地測試。2017年5月德國議會通過了自動駕駛汽車的法律，允許在特定的條件下取代人類駕駛。

德國對自動駕駛倫理和道德的研究分析走在世界各國前面，2017年 6月，德國組建了自動駕駛汽車倫理道德委員會，開始研究自動駕駛領域的倫理和道德問題。

8月底，德國發布了20條道德準則，包括自動駕駛汽車預先設置的程序不能有歧視性的限制等。但是在看到整個道德準則之後，其實只是提出了問題，但是更好的解決辦法其實還沒有答案。

在目前所有推行自動駕駛的國家中，英國在法律和政策層面可以說是步子邁得最大的，不僅僅是修改了公路與交通的相關法律，而是從自動駕駛商業化的全方位出發，保險責任、稅收、安檢與交通法規的新法律大綱都在規劃當中陸續出台。

2017年2月22日，英國政府出台新的汽車保險法規，要求汽車強制性保險（類似我國交強險）必須覆蓋自動駕駛汽車，當自動駕駛汽車發生事故時，第三方受害者由保險公司先行賠付，保險公司有權依據產品責任法等現行法律規定向汽車製造商追償。

日本現在非常重視兩個環節的測試，第一是高速公路，因為日本面臨著老齡化，現在開放了很多區域的高速公路測試卡車的隊列,從節省人工的使用來考慮。第二，日本比較重視最後一公里，主要是方便一些行動不便的居民，解決社區短途出行的問題。但是日本最後一公里是以車路協同的模式解決，路上鋪了磁感應系統。

除此之外，日本希望在2020年東京奧運會上實現自動駕駛汽車的全面亮相，包括從機場到奧運場館之間的官員、媒體、運動員的接送問題，所以日本現在也在加緊技術開發。

在保險領域，日本也是走在前面，有多家保險公司都開始為自動駕駛汽車進行商業險種開發，他們是在產品化，產品化模式非常像英國，也是強制性保險，先賠付被侵權人，然後再後續分析和追償。

三、中國自動駕駛汽車政策進展

自動駕駛汽車是人工智慧技術的應用場景，中國人工智慧領域60%的投資都投到了自動駕駛。那麼，中國政府將人工智慧的發展趨勢提高到國家戰略，從國務院文件、中國政府的工作報告等都能看出對人工智慧的重視、投入和支持。

在智能網聯汽車關鍵技術標準化制定過程中，上路的計劃也在推進。2017年9月初，工信部、公安部、交通部三部委聯合，出台「智能網聯汽車公共道路測試規範」草案，這是為無人駕駛汽車上路測試、商用化做制度和法律鋪墊。

北京市在起草路測細則時大量參考了美國加州的條款，對測試主體進行了要求，包括境內註冊、500萬保險等。

北京市的要求首先是在封閉場地進行測試，相當於考駕照，考試合格之後再去申請測試路牌，然後按照北京市交通委和交管局劃定的區域按照規定的時間段進行測試，而且每次測試之前要報測試計劃。此外，還提出全程監管，包括安裝記錄的裝置隨時上傳到第三方數據平台。

北京和加州在細則上還會有些不同，比如美國開放了一部分高速公路，包括德國和日本都開放了，但中國沒有開放。美國沒有要求汽車必須是新車，但是中國的要求汽車必須是沒有註冊的。

四、百度自動駕駛汽車進展

百度是通過百度研究院孵化，2013年成立事業部，2015年拿出了模型車。2016年的世界互聯網大會上，百度18輛無人汽車走上公共道路。

百度在自動駕駛汽車領域有類似手機的Android系統的開放平台稱為「阿波羅平台」，這是面向自動駕駛行業所有的合作夥伴，包括個人開發者提供的底層開放平台，平台上開放的數據會有百度切入的十大基礎數據。

2017年4月發布了自動駕駛平台Apollo，2017年 7月，頒布了1.0版本，開放了幾部分的規則、模型、數據。在2018年美國的CES展上迭代到2.0版本的平台。

2.0平台點亮了幾大模塊，包括高精度地圖、引擎、定位、感知等。但是確實有一些數據受限於中國的法律還沒有完全開放，比如地圖只有一個規則和模型，但是並沒有中國高速公路的信息。

阿波羅1.0版的時候是車輛封閉場景，1.5版具有單一的道路自動駕駛功能，它的模擬部署時間、系統部署時間需要半小時左右。2.0版簡單城市道路的自動駕駛模塊都開放了，而且部署時間非常短。

中國最高的立法部門也非常關注國內自動駕駛汽車的進展，在2017年9月份的時候，中國全國人大財經委、法工委分別在百度做了現場調研。

2018年，百度在和金龍、江淮、北汽、奇瑞、力帆等都有商業訂單，推進整個自動駕駛汽車系統解決方案法和商用化，我們的車現在逐步走出了測試場地。

2017年12月份，百度和阿波羅理事會成員單位，包括賓士、Intel，在和雄安共同簽署了戰略合作協議，在雄安打造無人駕駛和智能公交，或許未來我們到雄安之後，自己的車就停在城外了，再坐城裡的無人車。

全文由百度公共政策研究院執行院長張麗君在2018年1月31日新能源汽車與新技術推廣應用國際研討會上的演講實錄整理而來，內容略有刪減，未經本人核實。

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