解密讓服務機器人自由移動的技術

導語：當今世界，以人工智慧技術為代表的新技術革命方興未艾，以機器人產業為核心的智能經濟蓬勃發展，從工業機械到貼近日常生活的服務，服務機器人已經慢慢滲透人類生活領域的方方面面，它早已不是科幻電影的產物。當人工智慧的光束照進現實，迎來的是機器人行業發展藍圖和投資熱潮。

去年，雲跡科技旗下的服務機器人「潤」的酒店場景落地應用數量位居全球第一名，引發了行業內外的高度關注。據悉，服務機器人「潤」已經在超過300家的酒店和機構中擔任「酒店機器人」的工作，共服務超過 19萬人次。雲跡科技旗下產品覆蓋的酒店數量，遠遠超過了國內外其他酒店機器人公司產品覆蓋的酒店數量。通過與雲跡科技創始人及其他項目人員進行交談，我們對雲跡科技機器人有了更深的認識與理解。

在各種場景下服務的機器人

機器人想服務人類就得學會走

『潤』 是中國首個批量投入使用的酒店機器人，並取得了全球酒店市場佔有率第一名的成績。「正是藉助酒店機器人產品的落地和規模化發展，雲跡科技完成了從技術積累到應用探索的重要過程。也正是因為在實際場景裡面的商業化應用，雲跡得以提煉和推出得到大家認可的智能機器人底盤產品「水滴」。這個過程雖然比較不「討巧」，但走的紮實！」支濤介紹說。依託「水滴」技術的雲跡酒店機器人「潤」，目前已經在複雜的商業生活場景中累積服務里程達35000多公里（超過赤道的3/4圈），這在整個服務機器人領域都是一個突破。

要知道一個技術可以在實驗室中運行和在真實的商業場景中使用是完全不同的。在商業場景中需要處理大量特殊情況和意外情況。雲跡科技水滴項目負責人勝昌對此介紹說，水滴的核心技術主要體現在：對SLAM演算法的擴展，使雲跡機器人在應對特殊情況和意外情況時的應變能力和魯棒性更強。通過在商業場景下的落地實踐，雲跡提煉出了自主的更具魯棒性的定位導航演算法，移動底盤「水滴」集成了激光雷達、視覺、超聲和無線定位技術，內置精密感測器，利用數據進行融合，並實現了演算法優化，在綜合認知決策等多個方面做了大量創新，且相對同類產品而言，已在落地使用上具有數量級優勢。

機器人要適應人類生活的三維立體空間

酒店機器人「潤」可以在酒店場景中實現送物、帶路、按電梯和上下樓等功能，也被人戲稱為「跑腿機器人」。作為服務機器人，他的移動能力應接近於人，而這其中一項關鍵的考核指標是機器人能否自主搭乘電梯。服務機器人如果不能理解並適應人類生活的三維立體空間，那麼它的功能性就會大打折扣。雲跡科技創始人支濤說，「水滴」身上擁有雲跡科技發明的高內聚低耦合的電梯物聯模塊，我們可以用最安全、最低成本的方式對電梯和電話進行物聯，「水滴」移動底盤的酒店機器人可以自動呼叫電梯，當發現電梯空間不夠時，會自動放棄進入電梯，等待下一個電梯。

「水滴」的工程化能力，所具有的高內聚、低耦合特性將機器人的室內移動能力完美的封裝起來，可以作為一個完整的產品供其他機器人生產者使用。水滴所具備的室內場景多地形適應能力，可以在光滑石地面、地板及地毯上順暢通行，同時具備超強的躍障能力和避障能力， 從而保證了在服務場景中的安全性。同時，水滴具備完善的 SaaS 後台功能支持和豐富的 API 以及完善的開發文檔，方便開發者二次開發。

「水滴」構建更廣闊的服務應用場景

讓更多機器人廠商做出自己的機器人一直是我們的願景，雲跡科技創始人支濤說。從機器人移動底盤「水滴」這樣的平台級產品出發，雲跡一方面通過輸出技術來助推整個機器人行業的發展， 另一方面不斷吸收合作夥伴，一起尋找更廣闊的服務應用場景。目前「就職」在地方法院和上海徐匯區政府的大屏幕機器人「雲帆」，以及面向零售行業的巡遊售貨機器人「貨郎」都是「水滴」工程能力的另一強力印證。

在法院、政務大廳中服務的以「水滴」為底盤的機器人

《2018行業深度報告：觸手可及的機器人時代》當中提到了服務機器人三要素：感知、決策和行動。前兩者是人工智慧問題，後者是機械電子的問題。目前看感知方面進展比較快，但認知或決策還是很難，行動也很難。IFR預測2020年，全球服務機器人市場容量將超過200億美元，龐大的市場容量，勢必迎來服務機器人的發展浪潮。

以「水滴」為底盤的服務機器人

作為雲跡科技「腳踏實地」的「水滴機器人移動平台」正在向各行業下的機器人合作夥伴開放，通過技術輸出，引入更多的「玩家」來共同推動服務機器人市場的拓展，將給服務機器人合作生態帶來更多的推動與看點。下游機器人企業既可基於雲跡科技機器人移動底盤進行機器人的創新研發，也可委託雲跡團隊進行定製化機器人產品的開發，不必投入過多的資源自主研發機器人技術，只需要引入雲跡科技的技術體系與自身的業務系統對接，按照自身需求打造機器人應用產品即可，這樣的時間周期通常在20天左右。

以「水滴」為底盤的服務機器人已廣泛應用在酒店業

據悉，雲跡科技目前已與英特爾、北京聯合大學、某知名外賣平台以及其他國內知名電子科技公司達成合作，迅速將雲跡科技的移動核心「水滴」的能力廣泛地應用到了不同的場景中。

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