北京上海頻出新政，北理工智能車輛研究所所長解讀無人車前世今生

整理/記者 趙天宇 新媒體編輯/呂冰心

【演講人】

龔建偉

北京理工大學機械與車輛學院教授、

智能車輛研究所所長

是什麼技術讓汽車變「聰明」？無人車能否取代司機？1月31日晚，在第18屆北京市青少年機器人競賽的前夜，北京理工大學機械與車輛學院教授、智能車輛研究所所長龔建偉，為500餘名參賽師生帶來了題為「揭秘無人駕駛汽車」的科普報告會，深入淺出地講解了無人車的原理和發展歷史。

龔建偉以視頻新聞「無人駕駛公交首次在深圳試運行」作為切入點，界定「無人駕駛車輛是移動機器人」，並詳細分析介紹智能網聯無人駕駛汽車在環境感知、決策規劃、運動規劃與控制技術、車輛底盤匯流排控制和電子電氣架構技術等領域的前沿研究及發展趨勢，帶大家走入無人駕駛汽車的世界。

兩年前，當被滴滴「請」出中國的優步，宣布自己要研究「無人駕駛uber」時，不少人還覺得優步「大概是瘋了」，但兩年後，無人駕駛卻已經遍地開花，谷歌、特斯拉、百度等企業已經讓無人駕駛汽車在公路上行駛；蘋果、英特爾、英偉達等也紛紛看好自動駕駛技術的商業前景而競相布局。

隨著科學技術的發展，如今人工智慧技術已經不僅僅局限於棋類博弈領域，而是以多種多樣的方式，出現在我們生活當中，無人駕駛汽車就是其中之一。

▲去年十二月，搭載「阿爾法巴智能駕駛公交系統」的深圳巴士集團公交車從深圳福田保稅區開出，這是全球首次在開放道路上進行「無人駕駛」公交試運行

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美國提出概念，日本造出第一輛無人車，我國發展快

無人駕駛車輛最早用于軍事目的，如地面無人戰車，用於危險場合的無人駕駛後勤保障車輛等。如美國就由軍方組織了多次無人駕駛的挑戰賽，促進了技術的發展。我國也在上世紀九十年代，開始進行道路環境無人駕駛車輛的研究，自2009年至今，國家自然科學基金委也每年組織「中國智能車未來挑戰賽」，就象組織咱們中小學生機器人大賽一樣，極大地促進了技術的發展。

最早的無人車概念，由美國人提出。1939年的一場博覽會上，美國工業設計師格迪斯首次提出了「無人駕駛汽車」的概念，並預言「未來美國人可以乘坐無人車橫穿美洲大陸」。但世界上第一輛無人車，卻是由日本人於1979年研發出來的。這輛智能車以電視攝像機為環境感知感測器，通過判斷前方障礙物的位置，選擇最優行駛路線，從而引導車輛以30km/h的速度行駛。美國是對智能車輛開展研究最深、投入最多的國家，從上世紀七十年代開始，到現在已經積累了比較成熟的技術。

我國雖然對智能車輛的研究起步較晚，但是發展較快。在「八五」期間，由國防科技大學、北京理工大學、南京理工大學等研製了我國第一輛智能車輛ALVLABI，其總體水平達到了當時國際先進水平，此後第二代ALVLAB II、第三代ALVLAB III逐步問世，水平也在逐步提高當中。從2015年開始，越來越多的車企和互聯網公司加入了這個研發隊伍，無人駕駛市場出現了繁榮向好的局面。

▲ 谷歌無人駕駛車輛技術原理示意圖

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（未完）

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