掃地機器人不全是智障，關鍵看你怎麼選

在這個快節奏的生活中，難得的周末還要在家打掃房間，總覺得有些浪費時間。要想自己不彎腰當甩手掌柜，除了小時工，掃地機器人也不失為新的選擇。

掃地機器人從千元到幾千元的機型讓人眼花繚亂，該如何選擇一款適合自己家裡環境的掃地機器人也成為比較惱人的一個話題。

各個品牌都會用一些「高科技」功能來包裝自家的掃地機器人產品，像用來大書特書的路徑規劃、智能導航等都會對消費者產生迷惑。

而經過我們的長期測試發現，覆蓋率高不等於清潔率高，還需綜合居家的環境來進行綜合的選擇和評定。

『 掃地機器人的種類 』

掃地機器人只是一個大品類，目前按功能大體可分為掃地機器人、掃拖一體機器人、拖地機器人。根據家庭實際需求確定種類。

▍毛刷膠刷一體

清理少量短毛和較大顆粒臟物（小朋友掉的零食）

▍無刷吸口式

毛髮多且長

▍純膠刷

毛髮多且長，需要清理大顆粒臟物

▍拖地機器人

無毛髮清掃需求，地面稍有顆粒臟物

▍掃拖一體機器人

適合家中空間有限的家庭，可以清理浮沉。但是邊角清掃能力不如純拖地機器人。

房間較多應選擇帶有分區清掃、斷點續掃功能的掃地機器人。

『 清掃路徑類型 』

良好的路徑規劃可以讓掃地機器人清掃效率、覆蓋率更高，掃地機器人良好的清掃覆蓋率能力是其清潔能力優秀的前提，兩者相輔相成。

我們推薦大家購買採用SLAM系統的路徑規劃式掃地機器人，不推薦購買隨機碰撞式的掃地機器人。

目前掃地機器人的清掃路徑類型包括如下幾種：

- 隨機碰撞型 -

清掃過程中沒有規劃，走到哪就掃哪，哪有垃圾就掃哪。

上圖為隨機碰撞式

隨機碰撞的優勢在於售價低，可以隨機重複清掃之前掃過的地點來保證最終的清掃效果，不過其耗時相對較長。

- 路徑規劃型 -

掃地機器人上的路徑規劃，通常使用的是「同時定位與地圖構建」(Simultaneous Localization And Mapping,簡稱SLAM)。

▍SLAM技術

SLAM技術決定了掃地機器人是不是足夠聰明。採用SLAM技術的掃地機器人知道自己在哪裡，周圍環境如何，自己該掃哪裡。

一般來說SLAM系統通常包含多種感測器和多種功能模塊。

目前主流的機器人SLAM系統有兩種形式：

1. 基於激光雷達的SLAM(激光SLAM)，代表品牌：美國俐拓Neato、小米

2. 基於視覺的SLAM(Visual SLAM或VSLAM)：iRobot 9系、戴森

以上兩種形式的SLAM系統沒有絕對的優劣之分，只是視覺SLAM在光線不好的情況下識別稍差。

上圖為路徑規劃式

▍無線載波室內定位系統

該方式是利用導航的原理，通過充電座和機器人分別自帶的無線載波探頭進行雙重測量，根據距離的變化去定位機器人的坐標，以實現家中環境的整體規劃。

『 清潔能力較高的品牌推薦 』

在知電實驗室測試過的掃地機器人當中，iRobot、小米、美國俐拓Neato、LG等品牌的產品整體清潔效果較好。

『 你需要考慮的附加功能 』

- 虛擬牆 -

虛擬牆可以限制掃地機器人的清掃範圍，如果家中地形較複雜，虛擬牆功能很有必要。虛擬牆分為電子虛擬牆和磁條式虛擬牆。

▍電子虛擬牆

呈扇形發射半徑為3米的紅外信號，掃地機器人接收到信號就會掉頭。

優點：可以隨時更改電子虛擬牆位置

缺點：扇形區域邊緣易出現漏掃情況

▍磁條式虛擬牆

GIF

是把此條直接鋪在地上設置路障，掃地機器人碰到此條就會掉頭或者沿邊清掃。

優點：精準度高

缺點：影響居家環境美觀

- 二次污染需要重視 -

目前，不少掃地機器人已經使用上了HEPA濾網，對於細微灰塵的過濾起到了非常好的效果。

不過在機器出風口的設計上也需要注意，否則尾部出風口直接橫向吹出強風，會將地面上未清掃的灰塵、污物吹飛造成二次污染。

所以購買的時候應盡量選擇出風口朝上產品。

- 手機APP重要嗎？ -

重要。

有手機APP的產品，我們可以遠程控制。不在家的時候就可以讓掃地機器人動起來，回到家又乾淨又不會有工作噪音打擾休息。

在APP里還可以查看清掃進度，調整吸力大小，更方便。

- 防跌落功能重要嗎？ -

不太重要。除非你家是複式房子或者有較大高度落差。

按照上述的選購要點，綜合評測攻城獅以往評測數據和用戶評價，知電精選為大家選出了3個閉著眼都不會買錯的型號。

『 掃地機器人 』

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產品型號：米家掃地機器人 - 性價榜

參考價格：1699元

推薦理由：小米掃地機器人在我們的測試當中表現優秀，極具性價比。多重感測器協同使用，彌補了激光掃描的缺陷。

超聲雷達感測器能夠很好地識別障礙物，沿牆感測器給機器人沿邊清掃提供了幫助，使機器人能夠更貼近牆邊清掃。

底部4個懸崖感測器，其在防跌落測試中表現優異，不用擔心會出現高處跌落的危險。APP操作簡單易用，可實時查看掃地機器人的清掃情況。

『 拖地機器人 』

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產品型號：iRobot Braava 381 - 實力榜

參考價格：2299元

推薦理由：iRobot Braava381支持乾濕兩種模式，可以利用乾擦預先清掃頭髮、塵土，而濕擦模式的三段式往複擦拭，模擬里人工擦地形式，潔凈度更高。

支持路徑規劃、地毯識別、延邊清潔、防跌落等功能，體驗更加智能。

『 掃拖一體機 』

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產品型號：石頭掃拖一體機s50 - 實力榜

參考價格：2499元

推薦理由：在一代米家掃地機器人的原有功能上又增加了定點清掃、拖地功能等，吸力也增加到2000帕，清潔能力又提升一級。

增加地毯識別功能，可自動增大吸力，增加防撞軟膠，可保護傢具、桌腿免受碰撞。濾網升級為可水洗形式，相比米家掃地機器人，後期養護成本也進一步降低。

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