劉備最信任的人不是諸葛亮，也不是五虎將，而是他
在大多數人的印象中，魏延是一個反覆無常的反派形象且惡名遠播。其實我們都被小說和戲曲形象給誤導了，歷史上的魏延極具軍事才華，對蜀漢忠貞不二，由於最後死的太不光彩了，嚴重影響了他的歷史地位和歷史形象。
魏延，字文長，義陽（今河南桐柏）人，劉備入川時魏延戰功顯赫被任命為牙門將軍，這個頭銜是劉備首創的，第一位牙門將軍是長坂坡救出劉備妻兒的趙子龍（趙雲在長坂坡救主是正史有記載的哦），第二位就是劉備入川時立下大功的魏延。雖然後來吳國跟魏國也設立過這個官職，但從來沒有人擔任過，足見其深受劉備器重，已經是劉備的心腹了，有史記載魏延很早之前就認識劉備，甚至比關張趙還要早。
劉備攻下漢中後又將其破格提拔為鎮遠將軍，領漢中太守，鎮守漢中，成為獨當一方的大將。魏延後來鎮守漢中近十年，劉備的這一任命出乎所有人的意料（包括張飛自己都認為漢中太守非自己莫屬），軍政兩界都很震驚，先簡單介紹下漢中爭奪戰。
關於漢中爭奪戰的歷史記載非常的少，漢中爭奪戰從建安二十二年（217年）至建安二十年（219年）五月，這場戰爭持續了整整兩年，從參戰雙方派出的陣容就能看出雙方對這場戰役的重視程度，劉備方參戰將領主要有張飛、馬超、趙雲、黃忠、法正、黃權等，曹操方參戰將領主要有夏侯淵、曹休、曹真、曹洪、張郃、徐晃、郭淮等，除了曹操的東線夏侯惇軍團，南路的曹仁軍團，劉備在荊州的關羽軍團沒有參戰外，劉備和曹操幾乎是傾其所有，大有你敢砍胳膊我就敢剁大腿的玩命架勢，雖然曹劉爭奪漢中所投入的兵力難以考證，但筆者認為此戰比官渡、赤壁更慘烈。
最後的結果是夏侯淵被斬，西線軍團覆滅，曹操損失慘重。劉備奪取了漢中全境，劉備這邊也幾乎到了力竭的地步了（把男人都拉上前線打仗，由女人運輸輜重糧草），用這麼大代價換來的地方，劉備肯定是倍加重視的。
再來介紹一下漢中的地理位置，漢中是蜀漢的前沿陣地，和長安隔著秦嶺對望，從穿過秦嶺便是關隴大道，到長安的直線距離只有三百多公里，名副其實的戰略要地（諸葛亮北伐就是從漢中出兵），漢中在蜀漢的軍事地位一點都不亞於荊州，荊州關係到北伐成敗，漢中卻左右著蜀漢安危，劉備對總指揮人選肯定也是再三斟酌，反覆考量，因為在那個時候忠誠肯定要排在第一位的，能力只能排在第二位，筆者認為魏延是絕對忠誠的，在識人和知人善任方面劉備都有極高的造詣（不然的話，他憑什麼能擊敗不可一世的曹操）。
最後劉備任命魏延為漢中太守，張飛鎮守川東，在閬中掌兵，負責漢中東面的防守，等於是做了魏延的副手，張飛既是德高望重的元老派，又是五虎將之一，可以比肩關羽的人物，可史書上並沒有記載張飛有什麼抱怨之類的，而是在工作上通力合作，歷史上真實的張飛是什麼樣的人我們在這裡不討論，對於這樣的人事安排張飛一不吵二不鬧，估計除了以大局為重之外，另外一點就是，張飛對魏延的能力不敢說是欽佩的，最起碼是認可的。還有一種可能就是張飛以前丟過徐州，劉備覺得張飛有能力，但是不夠放心。
魏延沒有辜負劉備的信任，在他的任期內，漢中的防禦固若金湯，沒有丟掉一寸的土地。魏延死後，他建立的防守體系仍發揮著巨大作用，後來姜維覺得這套體系不能擴大戰果，便採用了更加大膽的防守策略，最後非但沒有取得成功，反而加速了蜀漢的滅亡。
魏延在諸葛亮北伐期間一直扮演著重要角色，可以說是諸葛亮最倚重的將領，雖然對諸葛亮有諸多不滿，但諸葛亮還是委以重任，選擇容忍，絕對不是演義里說魏延有反骨、以後必反之類的，諸葛亮死後，授權楊儀率大軍回蜀，魏延企圖繼續北伐並率部攻擊楊儀大軍，最後被兵敗被馬岱斬殺，並被夷三族。
魏延死後，蜀國再無大將，魏延是忠誠的，有能力的，同時和關羽一樣，也很孤傲，他行為處事都是純粹的軍人做派，有極高的軍事頭腦，但缺乏政治頭腦，千不該萬不該去攻打楊儀，把事態弄到無法挽回的地步，由於他居功自傲不懂得搞團結，在和楊儀相互指責對方謀反的時候，董允和蔣琬都站在了楊儀的那邊，這就導致他的死不可避免，也使得蜀漢距離亡國又向前邁進了一大步。
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