使用石頭掃地機器人小半年後，我們決定認真地推薦它

時尚 03-07

產品質量參差不齊、價格高、體驗差，已然是掃地機器人市場多年來的普遍現象，這使得行業中真正讓人敢買的品牌就那麼幾個，還都來自國外。而小米在 2016 年殺進該領域的米家掃地機器人，就憑藉一套高於市場普遍水準的演算法與配置，以及不到 2000 元的價格，拿下 iF 設計獎、京東 100% 好評、蘇寧 99% 好評、天貓 4.9 分等一系列成績，成功實現了「小米式攪局」。

2017 年 9 月，米家掃地機器人團隊的第二代作品——售價 2499 元的石頭掃地機器人，繼續創造著 4 分鐘完成眾籌目標，4 小時內眾籌破千萬的成績，半年來仍保持著京東 100% 好評率。

小米跳出來做的掃地機器人靠譜嗎？第二代的石頭跟第一代的米家有什麼區別？800 元的漲幅去了哪裡？在經過一段時間的使用體驗後，我們來給出石頭掃地機器人的實測感受，也給抱持疑問的同學幾個可以考慮入手的理由。

包裝外觀

我們收到的石頭掃地機器人外包裝很簡單，正臉是產品簡筆畫加上品牌 logo「roborock」字樣。左上角的「有品」標籤，則表明這是一款來自小米生態鏈的產品。

拆開盒子，先看到一個地墊

一般來說充電座周圍會是掃地機器人最常反覆經過的區域，加上如果機器是帶著濕潤拖布進行充電，長期使用下來多少會對木質地板造成傷害。顯然小米團隊也考慮到了這一點，特別給石頭掃地機器人準備了一個充電座用的地墊。

當然，如果你家是水泥地面或石料地板可以不必裝這個配件了，畢竟還是有點影響美觀度。

上面是拖地模塊，下面是說明書

繼續往下拆，陸續看得到說明書、拖地模塊、電源線、充電座等配件，當然還有掃地機器人真身。

從設計上看，石頭掃地機器人還是繼承了不少米家掃地機器人的設計因子，例如純白色外觀搭配橙色細節，對熟悉小米設計的同學應該有保持親切感。

負責掃地的全套

細看一下，石頭掃地機器操作區域包括三個按鍵，從左到右依次是局部清掃鍵、開關以及一個回充鍵。其中局部清掃在米家掃地機器人中是通過長按回充來實現的，而這次單列出一個按鍵來，應該是從上代的實際使用體驗中得到優化靈感。

不過考慮到如果搭配 App，石頭掃地機器人可以實現更明確的局部區域清掃，這個按鍵就多少顯得有些多餘了，或者說可能是給一些不習慣用 App 的用戶準備著。

另外，頂部的激光掃描器也移到了靠近按鍵的位置，頭頂的 logo 從「米家」變成「石頭」，但這個 logo 放到家電產品上，看起來還是略顯生硬了一些。

掀開上蓋，下面就藏著塵盒

換個角度看看

揭開上蓋，露出塵盒和小鳥刀

塵盒尺寸 480ml，對比米家掃地機器人的 420ml 有空間升級，並且

新的濾網支持水洗

，標稱 1 年後也能保持 95% 的過濾率。另外，包裝中也附贈了一個全新的濾網，以作備用。

這次「小鳥刀」也有了自己的容身之處

小鳥刀作為清掃主刷纏繞毛髮的好物，在米家掃地機器人中是獨立在外的，也就很容易遺失。這次石頭掃地機器人特別為它騰出了收納位，對於我這種丟三落四的人來說相當貼心。

翻過來是主刷和邊刷

邊刷負責牆角清理

中規中矩的主刷設計

從外觀和設計細節來說，石頭掃地機器人整體還是令人滿意的，丟在角落裡也不會顯得難看，當然這要歸功於白色家電足夠百搭的好處。

市面上高中低端的掃地機器人有不少，選擇某一款自然有特別的考量和理由，接下來說說幾個我自己願意選擇這款機器的原因：

「聰明的掃地僧」

平常逛到商場家電區，我經常看見銷售員讓人站著，然後演示掃地機器人碰到人後就會拐彎的場景，以示智能。這一招的確能騙到不少消費者，但我想說這應該只能算掃地機器人的基本功吧？

目前市面上不少掃地機器人是採用「隨機碰撞」或「慣性導航」來進行清掃。前者就是那種比較坑的「碰到東西就拐彎」式清掃法，經常小範圍打轉。後者相對高級一些，會通過記錄前進距離和拐彎度數來規劃路徑，但真用起來的感覺就跟盲人摸象一樣，放進在小房間內還好，可你想想我們把「盲人」丟進大空間里，最後其實又會變成到處亂走。

頭上凸起激光測距感測器和激光頭壓力感測器是它聰明的「眼睛」

針對以上問題，小米在殺進掃地機器人市場之初就採用了行業高標準的 LDS+SLAM 方案，這一點當然繼續沿用到了石頭掃地機器人身上。

這套方案具體的工作原理是這樣的：首先是頭頂凸起的 LSD 激光感測器會像「眼睛」一樣實時掃描家裡的地圖，接著由 SLAM 演算法來做實時定位和地圖繪製，這樣一來整個清掃就像是看著地圖、拿著尺子在工作，自然科學得多，也是真正在「聰明地掃地」。

非常規律的清掃路徑圖，基本和我們自己在家掃地是一個模式

演算法和路線規劃這一點，從 App 端的路徑圖也可以看出來，基本都是在掃描一圈看清楚整個空間後，再橫線一點一點做清掃，碰到桌子腿之類的就乾脆圍掃一圈，再回到原點又繼續橫著掃（看看上圖第三張，非常明顯）。回想一下平時我們自己掃地時，基本也是這個模式吧。

當然，市場中拿激光測距給你畫個清掃地圖，然後實際上沒辦法照著地圖掃的機器也不是沒有，但大家不必擔心這一點在石頭掃地機器人身上發生，畢竟它還研發了「指哪到哪」和「劃區清掃」功能，沒有精準的地圖和規劃能力，是不敢把這兩點做出來的。

「指哪打哪的好用兵」

前面已經說了，石頭掃地機器人在前代的基礎上增加了「指哪到哪」和「劃區清掃」功能，這比一些高端機配備的「定時定點清掃」有了更為實用的升級，並且也是前代不具備的功能。

想像一下我們在家裡的幾個主要活動區域，無非是卧室、客廳或工作間，它們也顯然是製造垃圾最多的地方。而以往我們用掃地機器人的做法是，先全屋掃一次，然後把機器抱到需要重點清掃的區域，再利用區域或定點清掃功能多掃一下。

雖然好像也沒有多費力，但還是得花點你的時間精力去留意著，並且如果屋子大一點，抱著個機器走來走去也挺傻的。而把石頭掃地機器人帶回家後，我終於發現自己不必為這件事妥協了。

定時清掃、調整清理模式跟強度以及耗材使用率，在 App 中都能實現

只要在完成一次清掃後，App 就對你家的整體布局有了一個地圖記錄，如果想要重點打掃某個區域，可以直接用「劃區清掃」在地圖上把它給框出來。並且最好用的地方是，你可以一次性建立多個框，它將在掃完這個區域之後又跑去下一個被你框起來的區域繼續幹活。

而如果是不小心弄髒了某個小範圍，則可以選擇「指哪到哪」功能，它會針對被你戳中的位置做重點清掃。

圖 1 是整個清掃後的地圖，後面兩張是「指哪到哪」和「劃區清掃」的設置圖

目前最優的拖地方案

拖地，大概是目前各類掃地機人要麼不敢碰，碰了又顯得雞肋的部分了，也因此我們不難理解石頭掃地機器人儘管是增加了大家都期待的「拖地模塊」，但從命名上還是在強調「掃地」這件事。

石頭掃地機器人的「拖地模塊」

我們可以換個角度來想，居家環境一般來說很少大塊垃圾，清掃只需要搞定細碎顆粒和灰塵就行，但拖地就不同了。家裡偶爾滴個油水、咖啡漬什麼的，在地板上很容易留痕，而拖地是必須人為在拖布上增壓才能完成的事情，交給機器來計算這個痕迹要多用力才能拖乾淨，顯然比較困難（我們自己拖地也經常搞半天才拖乾淨那些留痕嘛）。

針對這一點，設計團隊選擇在拖地模式的壓力上做了調整，也因此當你選擇進行拖地時，會提示清掃功能將有下降——清掃需要的是吸力，而拖地的重點則在於部分吸力和壓力的配合。

翻過來看看卡扣式的拖布模塊，安裝時直接從正面就能裝上

實際使用中，石頭掃地機器人的表現算是中規中矩，但如果的確有汁水殘漬的話，它暫時還沒辦法解決。不過倒是有兩個值得認同的地方——很

多拖地機器人都沒法搞定的水箱滲水和拖布卷邊問題，起碼它搞定了

。

解決滲水問題的秘密，是石頭掃地機器人採用了「植物仿生學濕拖系統」，簡而言之就是機器會對現在的使用狀態做判斷，當拖布需要吸水時就讓濾芯給水，不需要時就停止供水。這樣一來，自然比那些水箱直接按一定速度滲水，機器一旦卡住就濕了地板大片的拖地機器人要實用。

拖布真正的工作區域只在中間與主刷同寬的部分

另一方面，為了不讓拖布在使用過程中卷邊，石頭掃地機器人選擇用一個滑槽固定住拖布一頭，然後再靠魔術貼粘好另一頭來解決。並且一個很細緻的地方是，雖然拖布看起來與機器吻合，但實際上發揮作用的凸起部分是跟主刷等寬的，這樣一來不會發生拖布兩側一直在拖還沒清掃的地面，然後搞得兩側髒兮兮的問題。

看看使用後的情況，兩邊不會臟，清洗效果也不錯

在整個行業都還沒搞定的部分做到標準水平，然後解決掉那些普遍存在的麻煩，並且產品本身還是定位到「掃地」上，這樣的「拖地模塊」我還是滿意的。

考慮周到的細節升級

在使用石頭掃地機器人的過程中，我們還發現了例如前面提到的「小鳥刀收納」等雖不起眼、但又的確有意義的細節升級，這邊一併分享出來，指不定其中就有戳中你的點。

首先，是對觸碰感測器的保護升級。

正臉下沿的膠條就是為防止碰撞刮花做的緩衝帶

平常在使用掃地機器人時我們都會發現，機器前端的觸碰感測器部分往往有不少劃痕，包括米家掃地機器人也有這個問題。這是因為在掃描出地圖之後，機器往往還會用感測器去實際觸碰檢測一下。而在石頭掃地機器人身上，設計團隊在感測器部分增加了一圈軟膠，成本並沒有增加多少，卻能保護好機器和傢具。

腦袋的「壓力感測器」也能幫它判斷自己能不能鑽進傢具下面

第二個值得讚賞的，是對牆邊的清掃有了更精準的判斷。

右側那個橢圓形黑色模塊就是沿牆感測器了

倚靠自身演算法和動態邊刷，米家掃地機器人的沿牆清掃功能是得到用戶一致好評的，直接拿過來繼續用也沒問題。但在新一代的石頭掃地機器人中，團隊還是升級了號稱更精準的意法半導體激光感測器，打算讓掃牆角這件事再往細里走一步。

第三個部分是相對一代產品增大了 200Pa 的吸力。

這個數值雖然不算太多，但考慮到米家掃地機器人本身的吸力就比同行高出 1 到 2 倍，繼續增加吸力的石頭掃地機器人還是值得肯定。

看看實際清掃效果

實際上，相對同行產品或者自家的第一代產品，石頭掃地機器人還有不少可說的升級部分，例如爬上地毯，就會自動增加吸力的功能，可以幫忙改善掃地機器人普遍遇到地毯就能力折損的問題，不過這些部分要麼我們沒有實際體驗到，要麼在使用過程中並沒有感到太驚喜，所以不如留給大家來體驗跟反饋好了。

充電底座的尺寸也相對前代有了縮減

總之往前看看米家掃地機器人的成績和評價，其實我們根本不必討論石頭掃地機器人是否值得購入這個話題，反而是可以看看從上一代的 1699 元到石頭掃地機器人的 2499 元之間，這 800 元的漲幅去了哪裡。畢竟在發布米家掃地機器人時，小米團隊就曾表示這是一個幾乎無利潤的項目產品，而在一一梳理完石頭掃地機器人的全方位升級之後，相信大家心裡也有了自己是否需要購入的判斷。

想想看這幾年小米對生態鏈的布局，以及逛「小米之家」時那種什麼都想玩一玩、買一買的體驗，不難理解他們在這個領域的長遠考量和策略，是想認真做一個讓大家花值得的價錢買回家，也真的願意用起來的家電，而不是一次衝動消費後就擱在角落積灰的玩具。

石頭掃地機器人

參考價格：

2499 元

購買渠道：

京東石頭科技旗艦店、石頭科技官方商城

（左下角「閱讀原文」里有直接跳轉鏈接）

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