利用地面雷達系統，避免無人機的空中相撞

對於在民用領空飛行的無人機系統(UAS)，它必須能夠清楚看到其他飛行器，並避免相撞。MIT林肯實驗室在降低無人駕駛飛機撞擊其他飛機的風險方面取得了重大進展。

由於沒有飛行員，則檢測和避免(Sense and avoid, SAA）技術非常必要。為了滿足這種需求，林肯實驗室開發了基於地面系統的檢測和避免(Ground-Based Sense and Avoid, GBSAA)技術，該系統使UAS能夠檢測並避開其他飛機。

GBSAA系統並不是使用機載感測器來提供相鄰飛機的位置，而是使用現有的地面雷達來定位其附近的飛機，包括那些未被FAA系統識別追蹤的飛機。

從雷達獲得的數據通過獨特的演算法進行處理，以便系統可以定位所有飛機帶來的風險並確定優先順序，然後向處於危險中的UAS的飛行員發出警報並計算最佳迴避機動路線。

GBSAA系統為在雷達覆蓋範圍內飛行的任何規模的無人機提供SAA服務，而無需UAS攜帶任何附加設備。

林肯實驗室結合了系統架構、威脅檢測、機動演算法和分析等方面的發展，為無人機行業提供了重要的進步。

關鍵的突破

「關鍵的突破是使用尖端的計算科學和邏輯設計，」Cole說， 「我們制定了比過去更複雜的衝突檢測和避免邏輯。」

該方法不僅可以確定每架飛機的當前位置和速度，還可以評估這些數據的不確定性以及飛機可能面臨的威脅，從而確定：

附近的每架飛機構成的威脅；

為UAS飛行員提供清晰的最佳飛行路線；

優先順序清單，其中UAS可能違反要求保持清晰的要求；

如果飛行員改變頻繁（例如，在右轉的命令和左轉的命令之間的快速改變），則UAS飛行員的工作負荷將面臨挑戰。

GBSAA地面控制站處理多達6台雷達的數據，並評估多達6台無人機的空中環境。GBSAA運營商(GBO)查看來自雷達的數據，然後與UAS飛行員和空中交通管制員進行通信，以獲得最佳的機動方法以避免可能的碰撞。

GBO可以同時查看兩個顯示器，一個警報顯示器和一個交通顯示器。警報顯示包含每架飛機與其他飛機保持安全分隔距離所需的全部信息。交通顯示器提供了廣泛的空中交通情況圖。每個工作站運行威脅檢測和機動邏輯，為每個UAS提供指導，由此產生的信息被轉發給UAS飛行員。

GBSAA技術的其他應用可能

該項核心技術可以很容易地應用於支持無人機的包裹運送，颶風損傷評估以及搜索和救援工作，或應用於「自動空中計程車」服務等新興技術。

「GBSAA技術可以成為新興產業的基礎。」 Cole總結說：「由於擔心無人機撞擊其他飛機，今天無人機面臨各種各樣的限制，檢測和減輕這種風險的能力將促進無人機系統行業的巨大增長。」

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