無人駕駛汽車又出新技術——激光技術讓汽車看到拐角後的物體

最新 03-07

科學家稱，一種新的基於激光的系統可以讓車輛在障礙物進入視線之前被發現。

圖源：Tesla 特斯拉自動駕駛車模型X內部。

無論是追著球玩的小孩，還是牛群或拋錨的汽車，意料之外的障礙物對司機來說都可能是致命的。不過，科學家稱未來的汽車可能會預見到這樣的危險。

一個研究團隊發明了一種新的基於激光的系統可有效生成藏在周圍角落裡物體的圖像——據稱這種新產品可讓自動駕駛汽車在障礙物出現在視野前看見它。

你是不是無法想像這種相機無法直接拍攝到的圖像？

這種方法是建立在激光雷達等技術基礎之上的，激光雷達是考古測繪中使用的一種工具，涉及到向物表發射激光脈衝，然後測量光反射所需要的時間，再利用這些數據建立物表的三維模型。

但是這項新技術更進一步利用了這一想法，用激光來查看周圍的角落。

該研究的合作者，斯坦福大學的馬修·奧圖爾博士和他的同事們在《自然》雜誌上撰文描述了如何使用該設置，這個設置中有一個激光器和光子探測器，放置在一面牆前面，牆的近旁有個物體，且物體和裝置之間用隔離物隔開。然後將激光脈衝從某一角度射向牆面，他們感興趣的不是收集直接反彈回至探測器的光，而是收集從牆面反彈後撞擊到物體，被其散射的光——第二次、第三次，甚至第四次反彈的光，因為這些光編碼了隱藏的物體。

他們利用信號所需時間來去除那些直接反射回來的光，剩下的信號則迅速用一種演演算法處理來重建隱藏物體的形狀。

這只是如何成像中很小的一個調整，但這些信息在重建圖像方面卻有著重大意義，新設置所用的內存和處理量比目前的少得多，且能產生更高解析度的圖像。