米家新品：小瓦掃地機器人青春版體驗，亮點不止是 999 元的價格

科技 03-10

相比前兩款產品，小瓦掃地機器人更容易成為小戶型的理想選擇。

掃地機器人是 2017 年人們談論較多的智能家居產品，面對曾經參差不齊、價格混亂的局面，小米像鯰魚一樣通過生態鏈企業石頭科技的高性價比產品撬動了一片市場，並吸引了不少人的關注。

作為行業黑馬，石頭科技 2017 年推出的米家掃地機器人、石頭掃地機器人兩款產品均取得了不錯的口碑和銷量。雖然整個市場的價格在走低，但 1500 元以上的售價依然是一部分人選購時的門檻。伴隨 2018 年開年，其新品小瓦掃地機器人青春版正式亮相眾籌，並嘗試通過 999 元的價格進入更多用戶家庭。

不足千元的價格背後，這款產品究竟和之前有哪些不同？值不值得購買？有哪些需要注意的地方？如果正在閱讀的你在考慮入手人生第一款掃地機器人，那麼不妨先來看看極客之選的上手體驗。

老規矩，在詳細了解前，我們不妨先看看它的基本配置：

主機尺寸：353mm×350mm×90.5mm

重量：約 3.0kg

顏色：白色

電池：14.4V/2600mAh 鋰電池

塵盒容量：630ml

最大吸力：1600Pa

碰撞保護：紅外減速感測器

額外功能：虛擬牆、Wi-Fi 智能快連、局部清掃、遠程操控等

千元檔最素雅的外觀

拿到手拆開包裝，小瓦掃地機器人給人的第一印象很簡潔。繼承了石頭科技前兩款產品的外觀設計，這一次的新品仍然採用了白色機身，配合簡單的灰色外圈部分，在碰撞時對機身和傢具都能有所保護。除了機器主體，包裝中還有一個充電底座、電源線和主刷清潔工具。

如果你對我們之前的評測有印象，會發現這種外觀雖然沒有金色、黑色那麼「顯眼」，但卻很耐看，和家中場景搭配也不突兀。而相比之前的兩款產品，它最大的變化莫過於取消了頂部的 LDS 激光測距感應器，所以「頭部凸起」變小了，這一點我們接下來會詳細談到。

機身頂部的三個按鍵延續了之前的功能，分別是局部清掃、開/關機和回充，不過這一次被「圈」在了一起。之前的開關按鍵有環形指示燈顯示電量這一特性被取消了。

正面的開蓋設計不再是半圓而是四四方方的感覺，開蓋能看到塵盒、Wi-Fi 指示燈。相比石頭掃地機器人的 0.48L 塵盒容量，這一次新品提升到了 0.63L，儘管價格降低，但這一基礎條件不降反升，考慮很到位。

機身底部，和之前的石頭機器人不同，這一次新品去掉了拖地功能，底部主刷、邊刷、主輪、萬向輪等一應俱全，前方及兩側配備懸崖感測器，用於判斷道路情況。在遇到樓梯時會自動停下。

作為售價不到一千元的產品，小瓦掃地機器人要面對的首先是國內一眾同等價位的產品，相比較起來，它的外觀設計簡潔並且素雅，對於用戶尤其是「米粉」來說還是很耐看的。不過外觀只是人們購買時的一個考慮點，大家最關心的還在於它能不能把地掃乾淨，掃徹底，這部分也是我們上手體驗時的重點。

有力也有趣的清掃小幫手

由於取消了 LDS 激光感應元件，清掃過程改為碰撞式，這一變化也是其價格所決定的。

採用碰撞式清潔的掃地機器人在市面上很常見，如今各大電商平台銷售的價位在千元左右的產品幾乎都是這一類型，國外品牌 iRobot Roomba 891 也採用類似的方式。這類產品的優勢在於價格相對較低，而劣勢則在於不具備 LDS 激光測距感測器，因此掃地碰撞過程中的演算法優化就顯得很重要。

採用碰撞式的掃地機器人，如果演算法不好，就會像頭腦不好的人一樣到處亂撞，並且清潔也不徹底，會出現漏掃情況，這一問題會隨著房間面積變大而被放大，因此不少人在使用一些掃地機器人後會抱怨甚至棄之不用，因為有時候打掃不完整的確惹人心煩。對於小瓦掃地機器人來說，同樣採用碰撞式，為了避免這種情況，它做了幾個方面的變化。

首先，綜合運用多種感測器。在清掃時不但通過紅外感應器實時檢測，在即將碰撞物體前減速緩衝，還通過這種自適應面積判斷演算法來對房間大小模糊判定，從而確定清掃時間。