污力十足！能屈能伸，能粗能細，這還是機器人嗎？

壇友們，周五愉快~

「觸手」 是個另類的研究方向，

在這個領域較為突出的有：

科技公司 Festo 研發的——章魚抓機器人。

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美國團隊設計的

——藤蔓機器人，

能伸能縮，功能強大。

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哈佛大學的

BiodesignLab ，

也推出了他們最新的研發，

更加靈活，更加擬人化的觸手機器人。

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它的彎曲能提供大約 35 psi 的壓力，

差不多一個成人的指壓，

不僅能彎，它還能扭動。

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而且還能在彎曲的同時扭動。

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最闊怕的是，

它具備某種海綿體的屬性。

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靈活、能軟能硬這些的特性，

跟人的肌肉超級相似。

所以這種觸手機器人，

被運用到了輔助殘疾人方面。

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結合感測器，做成手套，

它就能夠幫助肢體發力了。

當然，

這個軟體機器人的優勢，

還有更多挖掘和發揮的空間。

它能夠用來做更多更精密的操作，

外科手術也不在話下。

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能夠深入極其狹小的部位檢查。

觸手機器人從口腔進入食道為患者進行手術

而非切開喉部皮膚暴露病灶

病人創面更小。

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還能給葡萄剝皮！

然後再縫上……

通過多段的彎曲關閉閥門

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前面介紹的觸手機器人單個既能發揮作用，但是也有科學家考慮到了觸手機器人強大的柔韌性和延展性，將他們整合到了一起，做成了機械爪，讓我們來看看它能實現哪些操作。

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採摘水果，對採摘物力度適宜，不造成擠壓傷害。

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抓取不規則形狀物體

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「污污」的軟體機器人在應用中有著諸多的貢獻，但目前應用的最多的領域還是醫療領域，且價格不菲。希望隨著科技的進步，軟體機器人能在更多的領域發揮其獨有的優勢，且讓其成本更加低廉。

來源：中國先進位造技術論壇

參考：華誠資訊、魔膳

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