2018 中國智能交通十大猜想之三——智能駕駛卡車是否會試點高速公路編隊行駛？

一年已過六分之一，韶光易逝，卻是春光正好，春風送暖入屠蘇，來喝了這杯暖身酒。ITS114第五次來嘗試做行業年度發展猜想，回過頭來看，有很多猜想還是空中樓閣，有些猜想已經落地。在時間尺度上，有些猜想對於行業來說，一年時間不夠長，一些技術或者模式以及政策，在短期內，就像瞎子摸象，難窺全貌。但這是一個快速變化的時代，跑在最前面的就是資本，追逐創新技術，創新模式，像敦刻爾克海灘上的潰軍，蜂擁爭搶撤回英倫三島的艦船，大數據、雲計算、人工智慧、區塊鏈，網約車、智能停車、智能駕駛、二手車交易等等，哪個環節還沒有資本的浸染？

這是一個由技術、資本共同推動快速改變的時代，要做一些預測、猜想，會變得更為困難，2018年，ITS114不自量力的又提了一些問題，也希望得到您的回答，能夠觸發您的思考，社會發展很快，我們能否稍微慢一點？

猜想三

車路協同中的車車通信，有一個重要的功能即車輛跟馳，一個最為看好的應用場景即是高速公路、快速幹道的卡車隊列行駛/編隊行駛。

卡車隊列行駛，是無人駕駛卡車一個非常重要的功能，其目的在於減少運輸企業對於司機的需求，降低駕駛員的勞動強度，降低車輛油耗，降低卡車安全事故，降低運輸企業成本，提升效益。

早在2011年就有卡車企業進行研發，斯堪尼亞與西班牙伊蒂亞達汽車技術公司和西班牙Transportes Cerezuela運輸公司合作，在2012年就進行了相關測試，戴姆勒旗下賓士自動卡車在2015年就開始了路測，計劃在2020年投入使用。

2016年4月，荷蘭發起2016年歐洲卡車聯隊行駛挑戰賽，6個製造商的卡車隊列分別從芬蘭、瑞典、丹麥、德國、比利時和荷蘭出發，前往鹿特丹港。這是世界上第一個大規模跨邊境卡車隊列行駛，包括斯堪尼亞、沃爾沃等參與了此項挑戰賽。

2016年11月，恩智浦（NXP）與達夫卡車、TNO汽車技術公司、里卡多公司合作進行了卡車隊列行駛演示，將卡車隊列中車輛間距縮短至0.3秒的速度距離。當卡車隊列以80km/h的速度行駛，車輛通過無線連接的V2X（車輛與外界信息交換技術），使用高性能的攝像頭和雷達系統，能將車輛間的距離控制在11米。這幾家公司聯盟，目前正進一步將卡車隊列行駛中車輛間最小距離再減少40%（低至0.3秒的速度距離，相當在80km/h的速度下車輛間距保持在7米）。

2017年4月，研究卡車自動編隊駕駛技術的初創公司 Peloton完成 6000 萬美元的 B 輪融資。此輪融資由美國車隊管理巨頭 Omnitracs 領投，英特爾投資公司、Nokia Growth Partners、沃爾沃集團、BP Ventures、洛克希德馬丁公司、UPS 戰略企業基金等跟投。公司計劃在 2017 年與投資方 Omnitraces 合作，推出名為 Class 8 的商用卡車編隊行駛管理系統。Class 8 目前可以支持兩輛半掛牽引車編隊行駛。

2017年8月，英國政府宣布將撥款810萬英鎊（約1044萬美元）用於卡車自動編隊行駛技術的多階段測試，以便未來提高道路運輸效率。預計2018年進行測試。

2017年11月，特斯拉展示了最新的自動駕駛卡車——Tesla SEMI。三輛卡車在公路上像「火車」一樣排隊前進，36噸滿載下只需20秒就能夠開到近百公里時速，但運輸成本只有傳統柴油卡車的56%，不過，這並不是完全自動駕駛技術，仍然需要司機的配合，特斯拉CEO馬斯克宣稱這款車將在2019年量產。

2018年1月23日，日本啟動了一項無人駕駛卡車尾隨人工駕駛的卡車在高速公路行駛的試驗。兩輛自動駕駛的卡車尾隨人工駕駛的卡車，組成隊列向前行進。後方卡車的油門和剎車由駕駛系統自動控制，但試驗中有專人坐在駕駛席上，以應對突髮狀況。3輛卡車之間始終保持30米左右的距離，以每小時80公里的速度安全行駛。日本計劃爭取在2020財年將其投入實際應用。

其他值得關注的卡車自動駕駛企業：Otto，主要研發激光雷達為主的自動卡車駕駛技術，計劃在 10 年內實現全美高速公路上實現卡車自動駕駛，並被 Uber 以 6.8 億美元收購；圖森互聯，一家中國公司，核心技術是基於計算機視覺的商用車 L4 自動駕駛和 3D SLAM，曾獲新浪微創投的 5000 萬元人民幣 A 輪融資；瑞典公司 Einride，目前發布了可以遠程控制駕駛的電動卡車 T-pod，以及可以緩解長途駕駛司機疲勞的自動卡車駕駛技術。另外，歐洲相關協會正在測試可供不同卡車品牌進行隊列行駛的技術。

國內目前還未看到有卡車企業做這方面的路測，但是傳聞稱菜鳥網路有計划進入該領域，並在組建團隊；上文提到的圖森互聯自稱在美國進行了1萬公里的高速公路編隊行駛路測，2017年11月在上海國家智能網聯汽車封閉測試區內進行了測試，在天津曹妃甸進行了半年的封閉道路測試，希望未來能夠進行半開放道路即高速公路的測試。

2017年4月，有消息稱交通運輸部等相關部門已經在開始討論開展營運卡車編隊行駛研究示範項目的實施思路。

第一期：示範擬採用現有成熟的輔助駕駛解決方案，包括如自適應巡航系統（ACC）、自動緊急制動系統（AEB）、車道偏離預警系統（LDW），實現2-3輛同一品牌運營車輛縱向上的編隊行駛，可自動進行加減速控制，編隊行駛速度達到80Km/h，車間時距到1S左右。

第二期：示範擬在第一期基礎上增加車道保持輔助系統與車車交互系統，實現3-4輛同一品牌運營貨車的編隊行駛，可自動進行加減速控制和轉向控制，編隊行駛速度達到80km/h，車間時距達到0.5-1S左右。

第三期：示範擬在第二期基礎上增加車路交互系統，實現4-5輛不同品牌營運貨車的編隊行駛，可根據行駛路線自動進行組隊和拆分過程，編隊行駛速度達到80-100km/h，車間時距達到0.5-1S左右。

ITS114接觸到的消息是，一些大型的無車承運人企業也在做相關前期研究。

那麼我們的問題是，2018年，智能駕駛卡車是否會試點高速公路編隊行駛？

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