全球機器人市場持續增長，帶動關鍵零組件市場增長

感測技術、伺服馬達等進步，促使服務機器人市場規模持續增長

隨著全球服務機器人市場銷售量穩步增長，包括全球IT大廠、新創企業與傳統機器人大廠等，均從多元方向在服務機器人市場上插旗。根據國際機器人聯合會(IFR)的數據統計指出，2017年全球服務機器人市場規模預估達約29億美元，至2020年將快速增長為約69億美元，平均年增長率達27.9%，其中2017年醫療服務機器人、家用服務機器人和專用服務機器人市場規模預估分別為16.2億美元、7.8億美元與5億美元，尤其是醫療服務機器人市場規模市佔比為過半。

若從市場產值來看，未來數年內全球服務機器人市場將持續增長，而醫療服務機器人成為支撐市場的主因，拜感測技術與伺服馬達等進步，促使智慧服務機器人應用場景和服務模式持續多元化，且帶動服務機器人市場規模大幅度增長，同時也帶動其關鍵零組件市場需求隨之水漲船高。

尤其是感測器元件、減速機、伺服馬達等關鍵零組件等市場，已成為整體供應鏈的相關企業兵家必爭之地，在這方面上，一些企業如Sony在開發新一代機器狗aibo便運用集團資源自行開發新的感測器元件，且與合作廠商共同開發小型、高扭矩的致動器(伺服馬達)等零組件。

感知技術與運動控制技術等為發展兩足/四足式服務機器人的關鍵要素

近年來，隨著人工智慧技術進步與感測技術的快速發展，還有全球IT企業陸續發表及銷售服務機器人新產品，促使消費者對於服務機器人的接受度提高。

現階段除了具備語音互動功能的固定式與輪式智慧服務機器人產品趨於普及外，具備語音互動功能、能穩定地移動的兩足式與四足式智慧服務機器人，正成為一些IT企業與機器人新創企業等發展重點，包括感知技術、運動控制技術等，也成為相關企業亟欲發展、突破的關鍵課題。

在感知技術方面，「光達(LiDAR) + SLAM」和「深度攝影鏡頭+ SLAM」已成為主流定位導航解決方案，其中SLAM技術正往輕量化、小型化方向發展，且能透過高速運算以實現三維重建(3D Reconstruction)、場景理解(Scene understanding)等功能。

在運動控制技術方面，以波士頓動力(Boston Dynamics)的人型兩足機器人與日本Honda的ASIMO為例，兩足式機器人需透過陀螺儀與速度感測器的搭配，並進行經典零力矩點(ZMP)的控制演算法反覆運算升級，讓其行走穩定性越來越佳。

此外，與工業機器人相較之，服務機器人在控制精度的要求是相對地較低，以小型人形兩足機器人為例，基於動作的靈活性，通常是以伺服馬達為主要控制模塊，因此部分企業通常需與馬達廠商進行合作，並開發客制化馬達以配合機器人的規格需求。

文丨柏德葳

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