魔方復原的記錄，被機器人打破了

如果你曾沮喪到把魔方扔在了牆腳，那麼這個機器人會讓你「恨之入骨」的！

來自麻省理工學院仿生學實驗室的Ben Katz和Jared DiCarlo共同研發建造的機器人剛打破了復原魔方的最高記錄：耗時僅為0.38秒。

工程師和機器人專家已經研發魔方機器人數年了，他們把這項任務做成一項精細藝術：結合攝像頭和驅動裝置從物理層面上來控制魔方，同時把軟體設定為辨認顏色、把同種顏色恢復到同一面。

2016年底，一個名為Sub1 Reloaded的機器人創下了破解魔方的世界紀錄，耗時為0.627秒。

被Katz和DiCarlo稱作新型魔方奇妙裝置的機器人綜合使用了訂製配件和簡單易得的配件。其使用的6個科爾摩根U9系列盤式伺服電機就是Katz在易趣網（eBay）上發現的、較為便宜的發動機，其背部的光編碼器也是在易趣網上買來的。

他們安裝的攝像頭只是兩個PlayStation Eye攝像頭。攝像頭中裝有定製的電機驅動器和一個運算符，從而確保電機不會同時運行。這一設計避免了電機同時移動，從而確保魔方不會爆炸，儘管他們在實驗中使用的魔方都是非常廉價的。

Katz 在其博客中寫道，「機器人肯定可以更快，但優化過程真的非常耗時，因為這需要對高速攝像頭進行排故，而且失誤常常使魔方和場效應晶體管爆炸。」同時，他在博客中詳述了機器人的建立過程。

「看看這個高速錄像，每個90度轉動耗費10毫秒，但機器人實際需要15毫秒來完成一個轉動。我和Jared已經沒有興趣進一步優化這個時間，但我們最終可能會把總時間再縮短100毫秒左右。」

我們將屏息以待。

同時，如果你想成為破解魔方速度最快的人，你可以了解SeungBeom Cho。去年十月，他用4.59秒就了魔方。

蝌蚪五線譜編譯自sciencealert，譯者 李二寶，轉載須授權

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