不同於暴力的波士頓動力，這個團隊教機器人聽音樂，學習伴舞

如果您認為把動作僵化的機器人和人類跳舞聯繫起來是笑話的話，那麼蘇黎世聯邦理工學院的科研人員就要給你上一課了。該學院下的機械與工藝工程系的師生們開發了一種名叫ANYmal四足機器人，能夠自主分析音樂並作出相應的跳舞動作。

圖 | 聽古典樂

其實已經有一些機器人可以做類似舞蹈動作，例如今年的CES國際消費電子展覽會上出場過的鋼管舞機器人，另外NAO robots這種可愛的小機器人也能做出跳舞動作。不過ANYmal與眾不同的地方是它能實時響應音樂做出伴舞動作，而不是提前用程序編輯好。

圖 | NAO 機器人

機器人內的軟體系統使ANYmal能夠實時分析音樂的節拍數（BPM），根據這個節拍速度做出相應的動作，然後還會不斷檢測音樂節奏的變化，調整自身的運動頻率。比如說舒緩的每分鐘80拍的流行樂，它的反應就是左右來回搖擺，而如果是節拍數提高到146的動感電子樂，它就會用腳快速的敲打地面，它大概也知道用身體搖擺肯定跟不上音樂速度。

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圖 | 打拍子還挺享受

「我們這麼做，想像有一天如果你帶著機器人去迪斯科舞廳玩，它可以自己識別音樂，編出一套自己的舞蹈動作，現場即興表演起來」，該團隊的博士生這樣告訴媒體，「我們很有興趣去創造更傳神逼真的舞蹈動作，因為跳舞本身是非常人性化的且涉及很多運動技巧，所以模仿它相當有挑戰性。」

圖 | 機器人的舞池

看起來這個新奇的探索，似乎對於機器人開發沒有什麼意義，但是我們不能被表面現象誤導。機器人在分辨音樂並用舞蹈動作做出反應中學習到的能力，可以使它們在諸如調查測量、搜索救援等場景中發揮作用。機器人聽音樂和打拍子的所依賴的技術，理論上能在將來的特殊情況下挽救人類的生命。

圖 | 救援機器人

「目前看來，我們的研究動機似乎有些不同，以前我們開發研究機器人，做了很多嚴肅的工作，但是這次我們嘗試了下有趣的事情，」團隊負責人說，「對於整個團隊，對於學生，以及每個參與者，做這些事情都很開心，並且可以充分探索機器人硬體的潛在能力」。

圖 | 人家只是想多學點才藝

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