他是繼五虎將之後的第一將軍，他去世後，蜀國便再無「大將」

蜀國在五虎上將相繼去世之後，在武將方面很難找到特別適合的人選。在趙雲去世之後，諸葛亮在北伐過程中更難找到合適的將領。但是有這麼一位人物，在蜀軍中絕對是以大將的地位存在，他就是蜀國後期的最大武將，魏延。

魏延在劉備當政的時候就已經顯示出了自己的獨特之處，他也特別受到劉備的賞識。在劉備拿下有著特殊意義的漢中之後，所有的文臣武將都認為漢中的統領一定是張飛這樣和劉備關係特別好的將領。然而，劉備把這麼重要的位置給到了魏延。

劉備曾經問過魏延，如果曹操率軍來襲你會怎麼辦？魏延的答覆是如果曹操率軍來襲我將會將地方全部殲滅。魏延的這句話傳到軍隊之後，所有的人都為他的膽識和勇氣所折服。而在後期諸葛亮進行北伐的時候，蜀國的五虎上將除趙雲之外已然相繼去世。而趙雲已然垂垂老矣，已經不適應高強度的北伐戰爭，在這個時候魏延作為蜀國後期的大將逐漸顯示出自己的能力和地位。他能十分巧妙的應對魏國的大將，包括郭淮和張郃也不是魏延的對手。

而諸葛亮進行連續7年的北伐將整個蜀國的財政和人力造成了很大的影響，魏延認為諸葛亮的步步為營是因為諸葛亮的膽小，再加上魏延資歷老高傲在軍中也得罪了不少人。

在諸葛亮最後一次北伐失敗之後，諸葛亮已然身體已經不行了。在所有人都認為兵權會給到魏延的時候諸葛亮將撤退的大權交給了魏延的死對頭楊儀，惱羞成怒的魏延竟出兵攔截蜀軍大部隊，也給魏延帶來了殺身之禍。

儘管楊儀作為文官但是他心狠手辣，他與魏延同時上奏劉禪污衊對方謀反。而魏延因為在朝中多得罪人並沒有願意為魏延說好話，以至於劉禪都相信魏延急沖沖趕回成都確實是為了謀反，而魏延自己卻說自己返回成都只是為了殺掉楊儀這個小人。而在之後，楊儀借著馬岱的軍隊將魏延父子在漢中進行斬首。而真正的歷史中魏延如果想謀反其實有很多次機會是可以直接背上投奔魏國的，之所以不這麼做，是因為魏延確實沒有想謀反的心。在魏延死後，蜀國已然沒有了大將，也出現了蜀中無大將廖化作先鋒的話語出現。

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