獨家 誰是何曉飛？
李根 假裝發自 成都七中
量子位 報道 | 公眾號 QbitAI
不瞞諸位，去年冬去春來之時，我們就注意到了滴滴高級副總裁、研究院創始院長、無人車業務開創者何曉飛的「消失」。
他從滴滴離開，既沒有公開宣布，後來也沒有什麼隱秘爆料。一位大牛就這麼悄無聲息地離職。迄今，滴滴研究院也只有兩位副院長坐鎮。
何曉飛「消失」在滴滴研究院的官網
上圖：2016.10，下圖：2017
何曉飛太神秘了，以至於鮮有人明確知曉他的去向，甚至在滴滴內部，對於他從哪裡來、為何能在Uber鏖戰關口加盟並一線決勝，都只見冰山一角。
不過，我們還是發現了更多冰山之下的隱情。
更有意思的是，故事竟然還能從成都七中開始講起，然後經過浙大、芝加哥大學、微軟亞洲研究院，最後在滴滴留下更多人所知的那一筆。
總之，眾里尋他千百度，才發現何曉飛是一位斯科爾斯式的人物，後者以中場大師成為曼聯傳奇，前者則在無人駕駛領域擁有大牛級履歷。
所以何曉飛是誰？我們一點點揭開面紗。
競賽生
時間回到90後們出生的那一年。
1990年，成都七中舉行了一次全省範圍內的特長招生，1000多學生考試，錄取名額卻只有45人。最終錄取學生組成史無前例的「綜合數學實驗班」。你該猜到了，何曉飛就在其中。
成都七中是四川最好的中學，地位之隆，讓四川大學都有「成都七中附屬大學」的調侃。
但無論如何，沒人會預料到那一年那一屆的「川娃子」會在中國計算機發展進程里攪動風雲。
因為除了何曉飛，這個班裡還有一個名叫「王小川」的清瘦男孩，未來B站創始人陳睿，以及現任蔚來VP的庄莉。
成都七中：何曉飛、王小川、庄莉，陳睿
他們的同學回憶說，王小川和何曉飛都痴迷於競賽，成績沒有庄莉好。不過競賽生偏科但沒有荒廢功課，王小川憑藉金牌保送了清華，何曉飛也靠著競賽選擇了浙大保送「通知書」。
不同的選擇，決定了不同的命運。
後來站到宇宙中心的王小川，留下了不少大學開始的故事。而浙大校園裡的何曉飛，則沒有太多「史料」記載。
有且只有一次。1999年，在新浙江大學成立後的第二年，他和同學沈權、楊振宇，為浙大拿下了美國數學建模競賽特等獎INFORMS獎。
這個獎的分量讓他們被載入校史。即便時至今日，仍能在浙大網站中查到這段榮譽，甚至每每新的榮譽加冕，浙大宣傳稿中也會追溯到他們的何曉飛校友，因為「這是國內高校學生首次獲得INFORMS獎。」
當然，可能也與這個獎項密不可分，一年之後，本科畢業的何曉飛，拿到了芝加哥大學的錄取通知書，並在2005年取得了計算機博士學位。
他在計算機領域的學術故事，也在此間拉開序幕。
學術往事
芝加哥大學求學期間，光被何曉飛列入個人簡歷中的論文就有20篇，每一篇都是入選頂會和刊物的文章。
值得注意的是那篇2003年入選NIPS的論文，作為第一作者，「XIAOFEI HE」可能是最早中標NIPS的中國籍學者。
這是一篇機器學習領域的論文，在「深度學習」尚未流行的年代，「流形學習」佔據主流。何曉飛的這篇論文，不僅是流形學習的第一個線性演算法，從根本上解決out-of-sample的問題，也打響了自己在全球AI學術領域的名聲。
論文列表中還有意外發現。在何曉飛博士期間的簡歷中，張宏江、馬維英、余凱，顏水城都曾以合著者身份出現。但他們並非芝加哥大學的校友，而因微軟亞洲研究院結緣。
公開資料依然有限，但可以確認的是，2001年至2004年三年里，何曉飛以實習生身份出入西格瑪大廈，那時他的指導老師有兩個，一個叫張宏江，另一個名馬維英。
兩位「老闆」對何曉飛也頗為讚賞，因為在微軟亞洲研究院當時院友看來，實習生何曉飛享受的待遇與正式員工無異，很多會議都有他的身影，甚至某年年度彙報，張宏江還讓他作為員工代表發言。
那一年何曉飛在微軟亞洲研究院合作提出的laplacianfaces（拉普拉斯臉）人臉識別演算法，是當時計算機視覺領域最有影響力的演算法之一。
有微軟亞洲研究院院友說，很驚訝到了AI最熱的時代里，本該成為焦點關注的人，仍然如此低調。因為早在西格瑪大廈實習的日子，何曉飛就已是大廈一層咖啡廳里的「風雲人物」——時常出現在討論話題中。
當時沈向洋常跟人說，微軟亞洲研究院內有一種「華山論劍」的精神，而科研學術能力的強弱，都反映在公開發表的論文中。
何曉飛算是那個年代的典型，至少在他自己梳理的簡歷里，都在用論文成果說話。
何曉飛簡歷中列出的頂會論文（部分）
29歲的浙大教授
但光有論文，還不足以在29歲受聘浙大計算機系正教授。
2005年何曉飛芝加哥大學博士畢業，第一意願便是回國，最好就是如願回到母校任教。然而制度上有bug，在計算機系評職稱，學術能力之外還要展現「動手」能力，以及工業產出方面的影響力。
何曉飛Google學術h-index
於是何曉飛找了一份「雅虎美國研究科學家」的工作，並在2年之後集齊龍珠，正式返國受聘浙江大學計算機系正教授，年僅29歲，是當時國內最年輕的教授之一。
浙大任教之後，能找到何曉飛名字的地方也還是只有論文，但這期間，另一位浙大教授的名字與他頻頻相連——蔡登，UIUC計算機博士。這個名字後面還會再出現。
公開信息里，2011年，33歲的浙大計算機教授何曉飛，出現在國家傑出青年基金獲獎名錄中，是這個官方榮譽1994年創辦以來最年輕的獲得者之一。
按照中國官方學術榮譽等級金字塔，再往上只剩下「院士」，所以當時浙大研究生中間，也流行著「院士弟子」的玩笑，在他們看來，何曉飛「院士」，熬一熬時間就到了。
誰知道他們的何曉飛導師，接受了程維柳青拋來的橄欖枝。
置身當時形勢來看，這不算一個追求穩妥的決定。
滴滴歸去來
2015年6月以後，何曉飛在浙大的教職狀態是：停薪留職。
滴滴內部人士說，何曉飛就是在那個時候正式加入的，因為印象深刻的是當時與Uber中國之間日盛一日的激烈廝殺，而程維和柳青在這個關口挖來了強援。
很快，教授何曉飛就在滴滴展現出了學術理論之外的能力，這也讓內部對程維和柳青的人才眼光感到驚訝。
不過按照滴滴一貫低調的風格，何曉飛並沒有被同步對外亮相。
實際上，何曉飛的加盟首次對外公開，是2016年4月的滴滴研究院宣布。當時滴滴對外宣稱機器學習研究院將升級為滴滴研究院，同時宣布AI科學家何曉飛任首屆院長。
在滴滴通稿中，何曉飛是芝加哥大學的計算機博士，曾在雅虎美國總部擔任研究科學家。
而對於滴滴技術團隊來說，這是一個晚了一年的「官宣」。因為在2015年2月以後，何曉飛就以兼職的身份參與過滴滴的工作。
具體業務方面，何曉飛正式加盟後，負責滴滴出行平台核心交易引擎建設。後來滴滴出行中不可或缺的拼車、動態調價、訂單分配、運力調度、供需預測，路徑規劃等項目，均出自交易引擎。
滴滴技術方面人士說，何曉飛的到來不僅是技術強援，也讓內部士氣大增，形勢每一天都在變得更好，大家都能感覺到：滴滴可以再次在競爭中贏得勝利。
後來的故事全球皆知：2016年8月1日，Uber主動鳴金求和，滴滴吞併Uber中國，再一次贏得戰爭。
只是誰也沒想到，戰爭結束後一個月，另一個消息在內部公開：何曉飛離職了。
正式創業
何曉飛為何在當時離職，沒有人知道。
當時他不僅是滴滴研究院院長，還是滴滴無人車團隊負責人，身肩滴滴的戰略未來。
有人說他是被巨頭天價挖走，也有人說他重返浙大拿起教鞭，總之聽起來是個「事了拂衣去」的故事。
只是鮮有人知道，何曉飛離職創業去了。
還記得前文談到的何曉飛論文搭檔蔡登嗎？成了他創業公司的首席科學家。
關於何曉飛的這家創業公司，目前已經曝光：逐影科技，旗下「飛步」牌無人貨車，主打無人貨運，2017年8月創立。
量子位聽聞的是，何曉飛的公司從創立開始就走上了「waymo」道路，同時跟整車廠達成了合作，從無到有設計、生產自動駕駛的卡車。
來自創投圈的消息說，何曉飛把無人車項目當做科學研究在推進，他在解釋為何到了2017年還需要一家無人車公司時，談論最多的還是行業里的理論困境——他希望解決這些問題，而場景相對簡單的卡車，可能會讓整個團隊跑得更快。
所以就不能在滴滴平台上實現嗎？創業明顯是更艱苦的選擇。
何曉飛的回答說，他認為滴滴一定可以做出全球頂級的自動駕駛，不管有沒有他。但他更希望自己也能獨自成就一番事業。
這讓他獲得程維和柳青的支持。
—完—
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