北京交通發展研究院首席科學家：無人車測試推廣應有謹慎樂觀態度

騰訊科技 編輯 | 李海丹

在今天早上，Uber無人駕駛汽車撞倒行人並致死一事引起了大眾關注。這是第一起自駕車將人撞死的案例，可能影響Uber無人車在美國甚至全球的推廣計劃，也引起了大眾對無人車前景的擔憂。

北京市交通委員會首席科學家、北京交通發展研究院首席科學家（北京市政府特聘崗位）周學松博士對這件車禍事件發表其基於其學者觀點的一些看法：實際上，事故發生點是Uber常用測試無人車的場地，不完全問責於Uber無人車的問題。但從技術角度來看，無人車的相關控制系統邏輯與解決方案、以及相關監管等還有待進一步提高。以下為周學松的觀點內容整理：

事故發生點為Uber常用測試點場地

過去幾年，我曾在美國Arizona State University 亞利桑那州立大學任教，經常會路過有一條通往市區的道路（N Miller Road 和 E Curry Road），其間就會經過這次事故的發生點。

實際上，那條路也屬於Uber為無人車測試的地區，當地的行人會經常看到有Uber的無人車在那條道路上測試。但是該地段的混合交通流行為複雜，也常有車輛臨停上下客和行人不遵守過街秩序的情況。

從目前看到的公開的報道來看，當地亞利桑那州坦佩警察局局長西爾維亞·莫伊爾的回應，受害人橫穿馬路違法了交通規則，也不完全問責於Uber無人車的問題。無論是有人還是自動駕駛模式，要避免這起交通事故是極其困難的。

控制系統的邏輯視野有限

真正高標準安全的無人車駕駛環境既需要高精度的電子地圖，也需要政府管控或第三方協調，以確保遮擋視線的障礙物可被及時清理。

典型的無人駕駛車輛至少需要三種感測器，包括鐳射激光雷達LiDAR、雷達Radar和視頻攝像頭Vision system。以谷歌Waymo（谷歌母公司Alphabet旗下無人駕駛公司）為代表的企業認為，這三種感測器缺一不可。交通運輸學界認為，多感測器加上車路協同系統，可以逐步達到無人車駕駛安全第一的要求。

從技術來看，Uber的無人車擁有1400萬個激光投射點感測器、20台相機、GPS等先進部件，但也無法保證100%的安全駕駛發生了車禍事故，所以目前無人車技術的發展階段離成熟的落地應用是需要以謹慎樂觀的態度來看待的，還有針對一些複雜或者特殊的場景沒有很好的處理方案，比如說如何應對於不可預見的事件、如何應對非法過街的行人等方面。

亞利桑那州是對於無人車技術十分友好的城市，當地政府允許科技公司和車企在該州範圍內開展無人駕駛汽車測試，並以此作為增長經濟和增加就業的途徑。不只有Uber，還有Waymo等公司都在一些道路上測試與運行。

Waymo在無人車領域有領先地位， 今年在鳳凰城推出100輛無人駕駛計程車進行測試運行，但即使如此，Waymo也沒有到Uber測試的地區進行測試，從路況來看，其實這部分地區還是比較複雜的。對於單個汽車而言，目前所探測處理的視野、在控制系統的邏輯方面還比較有限。

相關監管以及法律有待進一步推進

這次的事故我們也能看出相關監管，以及針對類似案件在法律方面的不足。

目前，在美國的加州、亞利桑那州鳳凰城等地區已經針對無人車測試的管理條例，我國的北京、上海和深圳等地區已經也有出相關的管理條例。

比如去年12月，北京率先發布《北京市關於加快推進自動駕駛車輛道路測試有關工作的指導意見(試行)》和《北京市自動駕駛車輛道路測試管理實施細則(試行)》，對測試主體、測試車輛、測試人員、事故處理等主要方面都做出了要求。今年3月，上海發布了《上海市智能網聯汽車道路測試管理辦法(試行)》，在政策的基礎上，同時發放了全國首批智能網聯汽車開放道路測試號牌，劃定了相關測試道路。

但總體而言，大家都還是在摸著石頭過河的狀態，還是需要多方的配合。

比如在美國鳳凰城，無人車企需要和地方州政府合作，針對緊急情況來進行場景方案的研發與解決，比如該如何救援，無人車對消防車、救護車等探測的情況等等，在這些特殊場景方面還需要進一步的測試探索與加強。

此外，企業界和相關社會團體非常關心如何設置受保護的騎行路段（Protected Road）。如何促進無人車與綠色自行車和多模式交通系統結合，來形成「公交＋地鐵＋綠色自行車＋無人車」的布局。

在這個方面，企業界建議政府需要研究「新型交通治理政策」，和更主動的安全測試環境與措施，引導Google Waymo, Uber, Lyft和其他各家公司之間的有序競爭、協調發展，最終提高整個無人駕駛車輛態系統的發展水平和系統安全性。

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