突發！首起自動駕駛汽車撞死行人事故

據大量外媒報道，美國時間周日（3月19日）晚上10點左右，Uber的一輛自動駕駛汽車在亞利桑那州鳳凰城（Tempe） 市發生交通事故，與一名正在過馬路的女性行人相撞，行人在送往醫院後不治身亡。這不是自動駕駛汽車的首次致死事故，但卻是導致行人死亡的第一起事故。

（Source：ABC 15 報道屏幕截圖）

警方公布現場情況

Tempe市警方在一份聲明中表示，Uber 自動駕駛SUV在發生是故事時處於自動駕駛模式，車上有一名安全員司機。警方在一份聲明中稱：「當時該車輛正往北行駛，一名女性在人行道外穿過一條四車道道路時被它撞倒。」

警方確認死者為49 歲的女性伊蓮·赫茲伯格（Elaine Herzberg）。優步發言人稱，車禍發生時車內只有一名女性安全駕駛員司機，並沒有受傷。目前該公司拒絕透露有關司機身份或資格的任何額外細節。

事件發生後，警方要求Uber停止其自動駕駛汽車項目。Uber隨後稱，已經暫停了在坦佩、匹茲堡、舊金山和多倫多等所有北美城市進行的自動駕駛汽車測試。

（Source：ABC 15 報道屏幕截圖）

UBER道歉，汽車製造商沃爾沃表示不背鍋

「我們的心與受害者的家人在一起。我們正在與地方當局就這一事件進行調查充分合作，」優步發言人Sarah Abboud 在一份聲明中表示。

同時，Uber 新CEO Dara Khosrowshahi 也第一時間發表推特稱，「亞利桑那州傳來了一些令人難以置信的壞消息。我們在與當地執法部門合作，調查事故原因。」

美國國家運輸安全委員會（NTSB）的發言人Eric Weiss 表示，該機構正與美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）組建專案小組前往Tempe 市調查事故。Tempe 市的警察部門已經證實了這些報道，並表示，「優步正在積極協助調查。」

NHTSA還稱正在與汽車製造商沃爾沃（Volvo）公司取得聯繫，該瑞典汽車品牌如今歸中國車企吉利所有。沃爾沃確認了該事故中的SUV是該品牌旗下的XC90型號，不過Uber使用的是其專門用於無人駕駛測試的版本。沃爾沃發言人羅素·迪茲（Russell Datz）表示該自動駕駛技術並不是由沃爾沃開發的。

多重感測器保護為何還撞死人？

從表面上看，除了整體系統出現故障外，很難理解為何會發生這樣的致死事故，因為自動駕駛汽車在設計時就是為了防止這樣的事故發生。

意外進入行駛路徑的人或物幾乎是自動駕駛汽車工程師首先考慮的突發事件。這種情況有很多，例如突然停下來的汽車、一隻鹿、過路的行人。工程師在設計自動駕駛系統時會儘早發現他們，確認並採取適當措施，可能會減速、停車、迂迴等。

Uber自動駕駛汽車配備了一整套感測器

Uber自動駕駛汽車配備了多個不同的成像系統，它們既可以執行普通任務(監控附近汽車、標記和車道線)，也可以執行特殊任務，例如上述讓汽車減速等措施。在這起事故中，能夠拯救受害者的圖像系統應該不少於四個。

• 頂部激光雷達

這個位於汽車頂部的桶狀物體就是激光雷達系統，它能夠以每秒多次的速度生成汽車周圍的3D成像。激光雷達使用了紅外激光脈衝，遇到物體後會反彈，返回到感測器，從而在白天或晚上相當細緻地偵測靜止和移動的物體。

大雪和濃霧會讓激光雷達的激光器變得模糊，準確性會隨著距離的變長而降低，但是在幾英尺到幾百英尺內，頂部激光雷達依舊是非常重要的成像工具，幾乎存在於每輛自動駕駛汽車上。

激光雷達生成的影像

如果頂部激光雷達單元運行正常，在沒有被完全遮擋的情況下，它應該能夠分辨出受害者。同時，汽車距離行人還有100多英尺遠(30多米)，可以把行人成像傳送給「大腦」進行核對。

• 前端雷達

和激光雷達一樣，雷達發出信號，等待它彈回，但使用的是無線電波，而不是激光。這使得雷達具有更強的抗干擾能力，因為無線電可以穿透雪和霧，但是也會降低解析度，改變其距離像。

特斯拉自動駕駛系統Autopilot主要依賴雷達

根據Uber部署的雷達數量不同，它所提供的距離像可能存在巨大差異。Uber很可能在汽車前後部署了多個雷達，以實現360度無死角覆蓋。如果Uber是為了給激光雷達提供補充，那麼雷達與激光雷達的成像可能會存在大幅重疊，但是更多雷達可以用於偵測其他車輛和更大型障礙物。

• 短焦和長焦光學相機

激光雷達和雷達易於確定物體的形狀，但並不擅長讀取標記，理解物體顏色等。這個任務就交給了可見光相機，它內置了精密的計算機視覺演算法，能夠對成像進行實時分析。

Uber自動駕駛汽車上的這些相機密切關註標志著汽車剎車(突然亮紅燈)、交通燈以及穿越十字路口行人的指示器標記。汽車前端尤其會使用多角度、多種類型的相機，這樣才能獲取汽車前進道路的完整圖像。

偵測行人是工程師們試圖解決的最常見問題之一，這種演算法已經非常成熟。這一過程通常被稱作「分割」圖像，一般還會涉及標記、樹木、人行動等。

光學相機拍攝的圖像

對於相機來說，夜間工作很困難，這是一個顯而易見的問題。不過，這個問題交給前兩個系統來解決，激光雷達和雷達能夠在夜間工作。即便是在伸手不見五指的環境下，穿著全黑衣服的人也能夠被激光雷達和雷達識別。隨後，這些雷達就會向汽車發出警告，應該減速或者通過汽車大燈確認行人。這可能就是自動駕駛汽車通常沒有夜間視覺系統的原因。

• 安全司機

人類很擅長發現障礙物，即便是人眼沒有激光器。人類的反應時間不是最好的，但是汽車不會作出反應或者作出錯誤反應，經過訓練的安全司機會作出正確反應。

值得指出的是，自動駕駛汽車中還有一個中央計算單元，它能夠收集各個感測器提供的信息，然後生成一個更加完整的汽車周圍環境成像。

目前還不清楚這起悲劇發生時的具體情況，但是Uber自動駕駛汽車肯定配備了本可以偵測到行人的技術，本可以讓汽車作出正確反應。而且，就算一個系統失效，另一個系統也應該能夠發揮作用。

事件或延緩自動駕駛車發展進程

一直以來，自動駕駛技術在全球範圍內被大力支持。多家科技公司和汽車製造商們都在研發、測試各自的無人駕駛汽車技術，以期該技術能顛覆物流運輸和打車業務。

就在今年2 月底，美國加利福尼亞州行政法規辦公室批准了一項新規定。這項規定意味著美國加州將首次允許沒有安全駕駛員的「完全自動駕駛汽車」在公共道路上進行測試，最早將在4 月2 日發布第一張測試許可證。

美國加州是全球首個自主為無人駕駛汽車制定法規的州郡，而亞利桑那州也一直對自動駕駛情況持「不拒絕」的狀態。早在2015 年12 月加州機動車輛管理局（DMV）對開放自動駕駛測試的草案中，明確要求所有自動駕駛汽車在測試過程中必須有駕駛員陪同，而且車輛內必須包含方向盤和剎車踏板，以便於在突發情況下便於人類駕駛員接手。

兩年之後，新規定的批准即將成為了一個新的里程碑。允許「沒有安全員陪伴」，這能夠幫助未來的無人車測試更多的避免「人的限制」，從而可以實現24 小時連續運行，加快測試效率。

但此次，發生在亞利桑那州的夜間致命撞車事故，將不僅影響Uber的自動駕駛的計劃，很可能還會引發有關自動駕駛汽車規定的問題，甚至是打破原有民眾與政府對這項技術建立的巨大「信任」。

網友意見分兩派

事件發生後，在國外引起了軒然大波。媒體、社交網站紛紛報道、討論。

演員 James Woods 表示，「自動駕駛汽車只是政府追蹤我們生活的另一種方式。我們需要自動駕駛汽車以便有更多的時間在方向盤後面發簡訊嗎？我希望這個家庭起訴那些導致這起意外的人。」

一名大學生則發推稱，「這很不幸，但自動駕駛汽車仍然是未來。即使有一個人死了（希望她安息），但是與每年死於人類駕駛的成千上萬人相比，這只是一個人而已。如果我們真的那麼害怕自動駕駛，那麼我們也需要更加害怕人類駕駛員。」

此外，這並不是 Uber 自動駕駛首次事故。

去年，Uber 在自動駕駛汽車捲入一起事故中後，短暫地暫停了在 Arizona 的自動駕駛汽車測試。當時，Uber 的車輛在與另一車輛相撞後發生了側翻。之後警方判定，Uber 的自動駕駛汽車沒有任何故障，責任在與其相撞的車輛。

（Source：坦佩市當地警方推特）

本文綜合自極客公園、鳳凰科技、機器之心、新浪科技報道

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