小型化、模塊化、前端化是移動機器人vSLAM未來的發展趨勢

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關鍵詞：vSLAM

機器人的導航和定位，離不開實時的視覺定位與構圖技術，識別環境並做出相應及時正確的判斷和反應是智能機器人在移動視覺的關鍵一點。

那麼如何讓機器人產品能方便迅速的實現定位導航，速感科技CTO張一茗做客機器人大家說為大家詳細講解了機器人視覺vSLAM的模塊化、小型化、前端化的落地和未來。

vSLAM即visualsimultaneous localization and mapping，是視覺的即時定位與構圖，能夠實現同步定位以及地圖的創建，所以它其實能夠實現基於地圖的閉環修正，不會讓其定位定姿進度因為時間的增長導致誤差進行累積。

通過閉環的方式實現一種長時間可用的定位定姿方案，這涉及到了眾多學科，包括感測器、計算機工程、機械電子光學自動化等，也是機電一體化先進代表。

一個效果非常好，能夠穩定使用的機器人vSLAM系統，離不開三大塊的支持：

首先是一個可靠、性能良好的感測器組合；

其次是一個適合演算法運行的處理器平台；

然後就是一個經過深度場景調優的SLAM演算法，以及裡面合適的資源的調配。

而小型化、模塊化、前端化是移動機器人vSLAM未來的發展趨勢。

今天的機器之君一問

關於vSLAM的應用你有什麼新看法？

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