從自動巡航到無人駕駛 汽車智能化將帶來怎樣變革

【家電網 HEA.CN 2018年3月20日微信原創】近年來，人工智慧的在各領域的應用在迅速地普及，在汽車領域也不例外。隨著人工智慧在汽車領域的普及，「無人駕駛」的概念也逐漸成為汽車領域的焦點。然而，新概念在實現的過程中總是伴隨著困難和阻礙，這往往是由於新事物自身存在的不足，需要跟現實社會進行磨合，無人駕駛也不例外。

自動巡航到無人駕駛

在無人駕駛概念被提出之前，就有一種相類似的系統被應用在汽車上了，那就是定速巡航系統(CRUISE CONTROL SYSTEM)。該系統按司機要求的速度合開關之後，可以讓車輛在司機不用踩油門踏板的情況下自動地保持車速，以固定的速度行駛。採用了這種裝置，當在高速公路上長時間行車後，司機就不用再去控制油門踏板，減輕了疲勞，同時減少了不必要的車速變化，可以節省燃料。

在汽車技術快速發展的前提下，最新電子油門定速巡航的工作過程更加智能化和精確化。定速巡航系統控制電子油門感測器輸出的信號，可以控制節氣門開啟大小的調整，從而實現對車輛速度的控制。定速巡航功能開啟後，定速巡航模塊會通過電子油門感測器輸出的信號，精確計算為保持當前定速巡航速度，需要控制節氣門開啟的角度大小，從而使得氣、油精確配合，來達到定速巡航所設定的行駛速度。

雖然通過定速巡航系統的控制，汽車已經可以達到自動巡航的效果，但是仍然需要司機親手設置速度，並且需要時刻掌握住方向盤，所以距離現在汽車領域的無人駕駛還有一段距離。

無人駕駛一直以來是各國重點研究的內容之一，從20世紀70年代開始，美國、英國、德國等發達國家開始進行無人駕駛汽車的研究，而中國也在20世紀80年代開始對無人駕駛汽車的研發。

無人駕駛汽車是通過車載感測系統感知道路環境，自動規划行車路線並控制車輛到達預定目標的智能汽車，是集自動控制、體系結構、人工智慧、視覺計算等眾多技術於一體，是計算機科學、模式識別和智能控制技術高度發展的產物。在2014年谷歌在Code Conference科技大會上突出的無人駕駛汽車產品中，方向盤、剎車踏板、油門踏板等傳統汽車配件已經被軟體和感測器系統所取代。

無人駕駛的研究不是沒有理由的，每年由於人類駕駛員的疏忽導致的車禍時常發生。只有雙耳、雙眼的人類駕駛員在開車時能夠接收的信息遠遠無法和擁有8個攝像頭，12個超聲波感測器以及雷達的無人駕駛汽車相比。在遭遇突發情況時，人類駕駛員的反應只有0.1~0.5秒，而機器所需的時間則在毫秒級。

此外，人類在持續駕駛汽車達到2小時以上就會產生疲勞和注意力不集中的狀態，在持續駕駛4小時後就必須要休息20分鐘，但是有電力支撐的無人駕駛系統完全不需要休息，更不會發生開車講電話、握方向盤姿勢不規範等等致命錯誤。可以說正是因為對安全的渴望，無人駕駛汽車才會出現在現實生活中。

無人駕駛帶來的不安與變革

近日在美國發生了一起無人駕駛汽車事故，Uber的一輛自動駕駛汽車在亞利桑那州Tempe市發生交通事故，與一名正在過馬路的行人相撞，行人在送往醫院後不治身亡。Uber車輛在撞上該名行人時，正處在自動駕駛狀態，這是史上首例自動駕駛車輛在公開路面撞傷行人致死的案例。

無獨有偶，3月14日時，一輛賓士C200L在河南通往陝西的連霍高速上，由於定速巡航無法取消，同時無法剎車和降速，導致車主薛先生以120公里的時速行駛約1小時。雖然最後車輛最終減速成功，但是至今其定速巡航功能故障原因仍然未明朗。

顯然，這樣一起事故讓無人駕駛汽車蒙上了一層陰影。同樣的，這也引發了人們對無人駕駛的一些擔憂。

首先是安全的保障，按照Uber公司給出的數據，他們的無人駕駛汽車配備了車頂的激光雷達、車前的前置雷達以及短程和遠程的光學攝像頭，甚至還有專門的安全監督司機，以防在系統出現問題時能夠迅速地掌控車輛，避免事故發生。據美國警方公布的初步調查結果，他們發現受害人是從暗處突然闖入機動車道。美國警方判斷，這一情況無論在自動駕駛模式還是人類駕駛模式下，事故都是難以避免的。

然而，無人駕駛汽車還有一個非常大的安全隱患就是黑客的介入，如何防止無人駕駛汽車遭到黑客的遠程攻擊甚至遠程綁架，一直是無人駕駛發展道路上所需要面對的重要問題。

其次是責任的承擔問題，在事故的繼續調查中，倘若真的是無人駕駛汽車的責任，那麼需要承擔責任的到底是生產無人駕駛汽車的廠商，還是無人駕駛汽車上的乘客？而對於保險公司來說，車輛自動駕駛中出了事故，交通法規又以什麼作為索賠證據呢？據西柚的消息稱，針對此次無人駕駛的事故，已經有美國的參議員要求國會更新關於無人駕駛汽車的相關法律。

同樣，隨著無人駕駛的出現，人們還面臨一個問題：當無人駕駛汽車開始普及的時候，人們是否還有擁有私人汽車的必要性嗎？當傳統的辦公樓和住宅之間兩點一線的距離被無人駕駛汽車所承包、各大重要交通設施之間已經有相應完善的無人駕駛汽車服務所代勞，那麼與私家車息息相關的車位、泊車費甚至大型停車場等設施的存在價值也會慢慢消退，汽車或許不再是一種必需品，而是成為一種愛好。

科技的改變往往會給人類社會帶來翻天覆地的變化，無人駕駛汽車也屬於其中。不管怎樣，科技的進步一定建立在為人類服務的基礎上，雖然現在無人駕駛汽車還有許多需要改進的地方，但是未來它將極大地改變人們的日常生活方式。

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編輯 / 作者：樓船夜雪

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