機器人Jet-HR1使用「噴氣動力」雙足來跨過障礙物

機器人設計師研發雙足機器人面臨的挑戰是，這些雙足機器人傾向於倒下。人類的兩隻腳可以使身體保持平衡，但機器人並不是那麼擅長。廣東工業大學研究人員設計的新機器人比其他雙足機器人更加穩定，這要歸功於其獨特的功能。

該機器人被稱為Jet-HR1，能使用「噴氣動力」雙足來跨過障礙物。這些涵道風扇幫助機器人將腿伸展得更遠以在不會摔倒的情況下來跨越巨大縫隙和清除障礙物。

機器人設計師面臨的挑戰是機器人的步伐越大，平衡中心就越移動到它們正在邁步的腿部。步伐太大容易導致機器人跌倒。涵道風扇腳允許機器人邁出更大的步伐，同時涵道風扇移動重心以保持機器人直立。

JET-HR1目前還沒有軀幹或頭部，高65厘米，重6.5公斤。每隻腳上的涵道風扇重量為232克，每個可產生2公斤推力。在實驗中，機器人能夠跨越37厘米寬的縫隙。涵道風扇可以使機器人保持平衡，並在一分鐘內完成跨越縫隙等動作。

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