桁架式數控機床機器人具有哪些特點？

桁架機器人可以在工業生產中的各行各業被大量廣泛使用，具有操作方便，效率高，工件質量高等優點，同時將操作工人從繁重，單調的工作環境中解救出來，越來越受生產廠家的青睞。桁架式上下料機械手又叫做上下料機械手柔性系統，適用於各種機床的上料和下料，擁有這樣的機械手生產線能彰顯企業的生產實力，提高市場的競爭力，是工業生產加工的必然趨勢。

桁架式數控機床機器人也稱為桁架機器人，是能夠實現自動控制的。基於空間XYZ直角坐標系可重複編程的、多自由度的、適合不同任務的自動化設備。龍門式機器人改變了傳統的物流方式，有效地改善了作業環境，提供零件加工數字化、信息化、少人化直至無人化的管理，可靠地保證了產品的質量，極大地提高了勞動生產率，將工人從繁重的體力勞動中解放出來，使現代製造技術達到一個嶄新的水平。

1. 多自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角；

2. 自動控制的，可重複編程，所有的運動均按程序運行；

3. 一般由控制系統、驅動系統、機械系統、操作工具等組成；

4. 靈活、多功能，因操作工具的不同功能也不同；

5. 高可靠性、高速度、高精度；

6. 可用於惡劣的環境，可長期工作，便於操作維修；

7. 各個機器人行走軸，均可採用滾輪導軌，具有可高速運行，安裝調試方便，適合長行程應用，可用於惡劣環境等優點。

桁架式數控機床機器人不只是提高了勞動出產的效率，還能替代人類完結高強度、風險、重複單調的作業，減輕人類的勞動強度。

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