鍛造機械手臂的構造與分類簡介

力泰科技資訊：鍛造機械手臂按照臂部的運動形式分為四種，直角坐標型的臂部可沿著三個直角坐標移動；圓柱坐標型的臂部可作升降、迴轉和伸縮動作；球坐標型的臂部能迴轉、俯仰和伸縮；關節型的臂部有多個轉動關節。鍛造工業機器人按程序輸入方式區分有編程輸入型和示教輸入型兩類，編程輸入型是將計算機上已編號的作業程序文件，通過RS232串口或者乙太網等通信方式傳送到機器人控制櫃。

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