Section 6-Halcon實戰寶典之圖像處理軟體
機器視覺工程應用主要可劃分為硬體和軟體兩大部分。工程應用的第一步就是硬體選型。硬體選型很關鍵，因為它是後面工作的基礎。主要是光源、工業相機和鏡頭選擇。軟體：目前業內商業庫主要有Halcon、康耐視、基恩士、NI Vision等，開源庫的代表有OpenCV。下面對一些常見的視覺演算法軟體進行介紹：
HALCON
HALCON是德國MVTec Software GmbH公司開發的一套全面的標準機器視覺演算法包，擁有應用廣泛的機器視覺集成開發環境(HDevelop)。HALCON提供了卓越的性能，並全面地支持多核平台和特殊指令集(如AVX2和NEON)，以及GPU加速。HALCON由一千多個各自獨立的函數，以及底層的數據管理核心構成。其中包含了各類濾波，色彩以及幾何，數學轉換，形態學計算分析，校正，分類辨識等等演算法計算功能。
HALCON支持Windows、Linux和macOS操作環境，整個函數庫都可以用C、C++和.NET (如C#或VB.NET)等多種通用編程語言訪問。HALCON為百餘種工業相機和圖像採集卡提供介面，特別是GenlCam、GigE Vision和USB3 Vision等標準介面，保證了硬體的獨立性。
OpenCV
OpenCV是一個基於BSD許可（開源）發行的跨平台計算機視覺庫，可以運行在Linux、Windows、Android和Mac OS操作系統上。由一系列C函數和少量C++類構成，同時提供了Python、Ruby、MATLAB等語言的介面，實現了圖像處理和計算機視覺方面的很多通用演算法。
OpenCV用C++語言編寫，它的主要介面也是C++語言，但是依然保留了大量的C語言介面。該庫也有大量的Python、Java and MATLAB/OCTAVE的介面。如今也提供對於C#、Ch、Ruby的支持。通過優化的C代碼的編寫對其執行速度帶來了可觀的提升，並且可以通過購買Intel的IPP高性能多媒體函數庫（Integrated Performance Primitives）得到更快的處理速度。
NI Vision
NI視覺開發模塊(VDM)是用於開發和部署視覺應用程序的行業領先軟體。藉助VDM和LabVIEW平台，用戶可以開發並無縫部署其應用程序至所選的硬體，比如基於Windows的工業/台式PC、NI PXI/PXI Express系統、NI實時嵌入式硬體和NI視覺系統以及智能相機。
該模塊包括NI Vision Builder和IMAQ Vision兩部分。NI Vision Builder是一個互動式的開發環境，開發人員無需編程，即能快速完成視覺應用系統的模型建立；IMAQ Vision是一套包含各種圖像處理函數的功能庫，它將400多種函數集成到LabVIEW和Measurement Studio,LabWindows/CVI,Visual C++及Visual Basic開發環境中，為圖像處理提供了完整的開發功能。
VisionPro
康耐視推出的VisionPro系統組合了世界一流的機器視覺技術，具有快速而強大的應用系統開發能力。VisionPro QuickStart利用拖放工具，以加速應用原型的開發。產品特點：
靈活性：無論生產的速度有多快，測量的精度有多高，配備無接縫式的應用架構和網路環境，都可以實現。
耐用性：Cognex的機器視覺系統，都是一體化、精簡的視覺系統，不需要加處理器和額外的相機。具備堅固耐用、抗震動的鑄鋁及不鏽鋼外殼，提供IP67和IP68等級防水氣保護鏡頭，實現在廠房中安心使用。
簡易操作：具備智能型視覺工具，無需調校即可自動選擇功能、設定參數，並在實際環境條件下操作。無需程序設計，即可快速開展應用。
性能優越：Cognex可提供優秀的性能，即使在最具挑戰性的視覺應用，也確保使用者擁有可靠、可重複的效能。
KEYENCE
KEYENCE作為感測器和測量儀器的主要供應商，不斷開發製造更新、更可靠的產品，以滿足各製造行業的需求。同時提供全方位的技術服務，從解決應用問題、技術支持到對用戶的要求做出快速反應。產品特點：
1、CV-X系列配置簡單明了，任何人從設定到操作都可輕鬆上手。
2、相機產品陣容豐富，可滿足各類需求。控制器性能出色，在行業內名列前茅可根據生產線速度、安裝空間和檢測目標物挑選。
3、無需選擇照明，只需三步即可創建圖像。無需創建圖像時通常要求的較高專業知識水平，任何人皆可輕鬆創建理想的圖像。
4、機器人視覺的全球標準。CV-X系列用於將圖像處理與機器人相結合。
MIL
加拿大maxtrox的產品，是MatroxImaging Library的簡寫。此軟體包為應用的快速發展設計，便於使用。它有完全透明的管理系統，沿襲虛擬數據對象操作，而非物理數據對象操作，允許獨立於平台的應用。
MIL是一種硬體獨立、有標準組件的32點陣圖象庫。它有一整套指令，針對圖象的處理和特殊操作，包括：斑痕分析、圖象校準、口徑測定、二維數據讀寫、測量、圖案識別及光學符號識別操作。
