世界首創,會騎自行車的微型機器人,拐彎、掉頭、剎車絲毫不亞於人類
探索
03-22
隨著人工智慧的飛速發展,機器人的功能越來越強大,現在有的機器人的功能幾乎顛覆了我們的認知,只有我們想不到的事情,沒有機器人做不到的。但是,強大歸強大,機器人領域還是有一個短板需要改進的,那就是靈活度和平衡力,尤其是平衡力。機器人和人類之間的差距除了智商就應該是平衡能力了吧!
但是最近,日本東京大學研製的一款新型機器人再一次的突破了這一難題,這是世界上第一款自己會騎自行車的機器人,和人類一樣,用雙腳向前蹬來提供動力,而且僅僅依靠雙手緊握車把就能保持平衡,這一項技術在世界上處於領先地位。製造者對外表示,製造這款機器人的主要目的就是讓人工智慧更加貼近生活,學會更多的人類技能!
機器人背後的背包裡面裝有機器人的控制面板,因為讓機器人掌握這樣高難度的平衡需要很快的處理速度,因此廠家給這一款機器人採用了最先進的SH7126核心處理器,機器人除了會騎自行車以外,還會剎車以及向觀眾們招手致意,專業程度絲毫不亞於一名專業運動員!
機器人的控制方法採用經典的微積分控制方法,可以非常精確地計算出車身框架傾斜多少角度,車把對應的要打多少度!通過計算自行車在實際運動中各個部件的相對位置和運動,然後交給控制系統做出相應計算給出回應!
當然,機器人還需要決定自己去哪一個方向,因此設計團隊還在裡面加了一個遠程控制模塊!我們都知道,齒輪自行車是一種非常難駕馭的交通工具,但是在這一套先進的控制系統之下,一個非常靈活的會騎自行車的機器人就這樣誕生了!
![](https://pic.pimg.tw/zzuyanan/1488615166-1259157397.png)
![](https://pic.pimg.tw/zzuyanan/1482887990-2595557020.jpg)
※印度13歲女孩嫁給了自己的親哥哥,孩子出生以後就是父母噩夢的開始
TAG:小魚愛探索 |