研究人員結合VR、CAD和3D列印創建機器人建模助手

原標題：研究人員結合VR、CAD和3D列印創建機器人建模助手

近日，一組研究人員開發了RoMA。這是一種互動式製造系統，利用虛擬現實技術對物體進行3D建模，而機器人3D印表機同時構建設計。

增材製造和虛擬現實等技術構成了所謂的第四次工業革命，並且影響不斷擴大。研究人員開始更深入地了解它們如何相互影響。例如，去年，VR已經成為CAD建模的一個有趣工具，使設計人員能夠在3D空間內進行創新。

現在，研究人員開發了一種融合VR、CAD、3D列印和機器人技術的互動式製造技術。機器人建模助手（RoMA）是一個允許用戶在VR設置中設計3D模型的系統，同時還利用機器人3D印表機實時生成設計。

這個概念通過讓設計師佩戴Oculus Rift VR頭戴式耳機來實現，該頭戴式耳機將攝像頭安裝在前方，有效啟用了增強現實功能。在用戶面前放置一個旋轉平台，通過位於列印床上方的機器人印表機進行3D列印。

使用安裝的攝像頭，設計師可以查看AR頭戴式耳機中的平台、對象和機器人。3D CAD設計覆蓋在物體上，允許用戶創建和修改模型，而機器人手臂同時進行3D列印。

RoMA：在VR中進行設計，並在同一時間使用3D列印進行創建

據悉，該團隊由康奈爾大學、MIT CSAIL、中佛羅里達大學和德國哈索普拉特納研究所的研究人員組成。他們的目標是消除創建設計和物理原型之間的漫長等待期。

研究人員表明，這個項目不僅有助於快速將想法轉化為現實，而且用戶可以3D列印到物體上，甚至在其周圍進行列印。在研究論文中，團隊展示了他們如何成功設計和3D列印玩具噴氣機的支架，並且還圍繞各種樂高組件創建了一個結構。

團隊在開發RoMA時必須採取一定的預防措施。RoMA根據確保用戶安全的特定準則運行。例如，如果用戶碰巧碰觸列印平台，機器人手臂將本能地退回。

另外，機器人手臂被編程留在其工作區域內，消除了由VR引發的可能會給設計師帶來的危險。而且，如果使用者碰巧進入機器人的工作區域，則手動控制器將以振動作為警告。

雖然這個概念仍處於發展的初級階段，但這樣一個系統蘊藏著巨大的潛力。目前，RoMA只能3D列印線框，但是誰知道這個想法會不會隨著新技術的不斷發展而變得更加先進。

關於這種互動式製造系統的更多信息，您可以點擊這裡閱讀。

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