無人駕駛汽車首例在公共道路上的致死案，安全性質疑再起

據外媒報道，美國當地時間3月19日，一輛Uber無人駕駛汽車在美國亞利桑那州坦佩發生交通事故，撞死一名正在過馬路的49歲女性Elaine Herzberg。據了解，警方確認當時Uber的汽車正處在自動駕駛模式，這是無人駕駛汽車首例發生在公共道路上的致死案，無人駕駛汽車的安全性再度遭受質疑。

據報道稱，事故車輛為一輛沃爾沃XC90，警方確認當時汽車證處於自動駕駛模式，時速為65公里，駕駛位上有駕駛員。坦佩警方聲明稱，該車當時正朝北行駛，Herzberg正推著自行車在人行道上自西往東走，這位不幸的女性在送往醫院後因傷不幸身亡。

目前，美國聯邦安全監管機構正派遣人員前往調查這起車禍，加拿大安大略省交通部也表示正在審查這次事故。

各方對事故的回應

Uber：暫停其在坦佩、匹茲堡、舊金山和多倫多等北美城市的自動駕駛測試項目。Uber一名發言人還表示，「我們對死者家屬深表同情，並將全力配合當地警方對事故的調查。」

沃爾沃：確認事故車輛來自沃爾沃，但表示控制車輛的軟體並不是沃爾沃自己的。

美國國家交通安全委員會：將派遣小組進行事故調查，並認為在公共道路上測試和部署自動駕駛技術時需要格外謹慎。

非營利消費者倡導組織Consumer Watchdog：呼籲全國暫停公共道路上的所有機器人汽車測試，他們現在幾乎沒有任何安全監管措施。

美國網友：真是太可怕了，希望政府加強監管，我們不希望走在路上發生這樣的事情。

四道防護為何仍無法阻止悲劇發生？

儘管此前特斯拉Model S曾在自動巡航狀態下發生過一起致命車禍，但普遍認為，Uber這起事故才是首例無人駕駛汽車撞人致死事故，關注度將達到空前高度。弄清楚事故發生原因，無人駕駛汽車的商用腳步才可能繼續前進。

無人駕駛汽車在設計之初，就考慮到了防止類似的事故發生，具體到Uber這輛無人駕駛汽車來說，它配置了多個不同的成像系統，既可以執行普通任務，包括監控附近汽車、標記和車道線，也可以執行特殊任務，比如發現意外進入行駛路徑的人或物，確認並採取適當措施，可能會減速、停車、迂迴等。在這起事故中，能夠拯救受害者的圖像系統應該不少於四個。

頂部激光雷達

它使用紅外激光脈衝，能夠以每秒多次的速度生成汽車周圍的3D成像，大雪和濃霧會讓激光雷達的激光器變得模糊，準確性會隨著距離的變長而降低，但是在幾英尺到幾百英尺內，頂部激光雷達依舊是非常重要的成像工具，幾乎存在於每輛自動駕駛汽車上。

如果頂部激光雷達單元運行正常，在沒有被完全遮擋的情況下，它應該能夠分辨出受害者。同時，汽車距離行人還有100多英尺遠(30多米)，可以把行人成像傳送給「大腦」進行核對。

前端雷達

前端雷達無線電波，具有更強的抗干擾能力，可以穿透雪和霧，但是也會降低解析度，改變其距離像。根據Uber部署的雷達數量不同，它所提供的距離像可能存在巨大差異。Uber很可能在汽車前後部署了多個雷達，以實現360度無死角覆蓋。如果Uber是為了給激光雷達提供補充，那麼雷達與激光雷達的成像可能會存在大幅重疊，但是更多雷達可以用於偵測其他車輛和更大型障礙物。

短焦和長焦光學相機

可見光相機內置了精密的計算機視覺演算法，能夠對成像進行實時分析。Uber自動駕駛汽車上的這些相機密切關註標志著汽車剎車(突然亮紅燈)、交通燈以及穿越十字路口行人的指示器標記。汽車前端尤其會使用多角度、多種類型的相機，這樣才能獲取汽車前進道路的完整圖像。

對於相機來說，夜間工作很困難，這是一個顯而易見的問題。不過，這個問題交給前兩個系統來解決，激光雷達和雷達能夠在夜間工作。即便是在伸手不見五指的環境下，穿著全黑衣服的人也能夠被激光雷達和雷達識別。隨後，這些雷達就會向汽車發出警告，應該減速或者通過汽車大燈確認行人。這可能就是自動駕駛汽車通常沒有夜間視覺系統的原因。

安全司機

人類很擅長發現障礙物，即便是人眼沒有激光器。人類的反應時間不是最好的，但是汽車不會做出反應或者做出錯誤反應，經過訓練的安全司機會做出正確反應。

目前還不清楚這起悲劇發生時的具體情況，但是Uber自動駕駛汽車肯定配備了本可以偵測到行人的技術，本可以讓汽車做出正確反應。而且，就算一個系統失效，另一個系統也應該能夠發揮作用。

然而，悲劇還是發生了，真相還有待Uber、當地執法部門、聯邦機構對這起事故的深入調查。

公眾對無人駕駛信心或倒退若干年

儘管近幾年來無人駕駛技術突飛猛進，但無人駕駛汽車普及所面臨的最大的障礙卻是人類本身。美國皮尤研究中心曾發布調查報告稱，儘管大約三分之二的美國成年人預計未來50年內無人駕駛汽車將會普及，但同時有超過一半（56%）的美國人表示他們不會乘坐，其主要原因還是對無人駕駛汽車的安全性信心不足。

Uber的這次事故似乎印證了人們的這種擔心。據彭博社報道，「美國汽車安全中心」的負責人Jason Levine表示：「這一事故將會讓消費者對於自動駕駛技術的信心倒退，如果不是倒退十年，也會倒退若干年。我們需要放慢速度。」

此次Uber事故，也是全世界第一宗自動駕駛汽車和行人之間發生的事故，事故發生的時機，正好是自動駕駛行業發展的一個關鍵時刻。

谷歌兄弟公司Waymo、通用汽車、Uber、特斯拉等公司已經在自動駕駛技術上投入了幾十億美元的資金。而在之前的路測中，自動駕駛系統的嚴重事故還比較罕見，這種技術證明具有一定的可靠性。

Waymo之前表示，將會在年內在亞利桑那州鳳凰城推出無人計程車服務，Waymo已經獲得了該州客運牌照，正在進行最後準備。另外在加州，加州車管局宣布，從四月份開始，自動駕駛研發公司可以申請讓沒有備份司機的車輛上路測試，或進行商用部署，這比之前要求配置備份司機又前進了一步。

然而，隨著無人駕駛汽車開始在人口稠密的市區或者城郊進行測試，發生致命事故的概率也在增加。比如Waymo母公司Alphabet的高管，也十分擔心來自競爭對手的一宗嚴重事故，將會帶來對無人車行業過於嚴厲的監管。

Uber撞人事故到底會對無人駕駛汽車行業發展產生多大的影響，目前還不得而知，但肯定會在公眾心中埋下「不可靠」的印象，無人駕駛汽車的安全性想要再度獲得公眾的認可，難度將大大增加。

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