Section7-Halcon實戰寶典之如何採集清晰的圖像
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03-22
一幅好的圖象具備以下條件：
1、系統精度，該指標取決於相機解析度和視野。
X方向系統精度（X方向像素值）=視野範圍（X方向）÷CCD晶元像素數量（X方向）。
Y方向系統精度（Y方向像素值）=視野範圍（Y方向）÷CCD晶元像素數量（Y方向）。
2、最佳視野（FOV）
讓視覺系統感興趣區域儘可能充滿視野。通俗來說，FOV越小越「好」相機解析度相同，視野越小系統精度越高；視野相同，相機解析度越高系統精度越高。
3、清晰成像
確定圖像中所要檢測的部分處於清晰的焦距之內，當圖像中檢測部分不處於同一焦平面時，需要考慮鏡頭的景深。每一款鏡頭都有固定的」最短焦距」，每一款鏡頭相對於固定的光圈，都有自己固定的景深。縮小光圈可以加大景深，同時保證正確曝光需要提高光強度。小光圈拍照，可以獲取更多圖像細節，圖像效果更好。
4、避免鏡頭畸變
在定位及高精度測量的系統中，鏡頭畸變的影響尤其重要，可以使用遠心鏡頭和進行系統標定進行圖像糾正。
5、保持待測量物體在成像中大小一致。
在定位及識別系統中，需要保持待測量物體在成像中大小一致，影響因素有：控制待測目標位置和相機拍攝角度。
6、圖像對比度反差最大
對於一個視覺系統來說，「黑白分明」的圖像才是好圖像。需要：選擇合適的光源、避免陰影、避免過亮、避免光線變化、避免外界影響。
