這些機器人魚簡直成精了！和海底動物打成一片

人類的影響已經滲透到地球上很多地方，但有一個地方我們依然知之甚少，這就是海洋深處。由於海洋環境和陸地環境的巨大差別，人類要大規模進入高壓黑暗的水下世界勘察是完全不可想像的，但現在，麻省理工學院的科學家開發出一種軟式機器人魚，看起來非常像一條真正的魚，以致於可魚目混珠，混進海洋生物的隊伍中，和它們打成一片，悄悄地觀察和拍攝它們的日常生活，讓人類的觸角真正觸及到地球上更多未知的區域。

麻省理工的海底軟機器人魚（SoFi）有著和魚類一樣的硅膠胸鰭和尾鰭，身長不到47厘米，由發射低頻聲波的遙控器控制，可以像魚一樣半自主遊動，非常安靜，不會讓周圍魚類及其它動物大驚小怪，驚詫莫名。SoFi的外殼由模具和3D列印塑料製成，成本低廉，這意味著它可以迅速地大量部署，想像一下，未來海洋中到處都是這種大大小小的機器魚，我們對海洋的理解將會有多麼巨大的飛躍。

研究人員在斐濟群島的彩虹礁對4個機器人魚進行了測試，令人鼓舞的是它們能夠和遇到的任何海洋生物和諧共處，並肩諧游，不會像人類潛水員那樣，很多時候一下去，魚兒們就成鳥獸散了。SoFi裝有魚眼鏡頭，可以照相和拍攝視頻，目前每秒鐘只能遊動半個身長的距離，和魚類每秒兩至十個身長的速度相比，還有較大的差距。

研究人員正在努力改進，希望機器人魚能模擬各種魚類的游泳動作，更好地融入海洋環境，讓我們的視野擴展到前所未有的地方，一窺海洋生物們的秘密生活。

唯一讓人遺憾的是，科學家到底沒有藝術家們的想像力，為什麼不把它做成一條美人魚呢？

這項研究發表在3月21日的《科學機器人》雜誌上。

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