為機器裝上軟硬體一體的「大腦」，「米文動力」完成數千萬元A輪融資

36氪獲悉，嵌入式人工智慧產品提供商米文動力獲得數千萬A輪融資，本輪融資由博彥嘉銘、宏企浩春領投，矽谷銀行、潤方遠創等跟投，該輪融資主要用於項目研發、優秀人才引進及市場拓展等方面。2015年9月，團隊曾獲得來自雲天使基金、曾鳳艮等千萬級天使輪融資。

米文動力正式成立於2015年，主要做嵌入式人工智慧領域的產品研發及服務，通用產品為基於NVIDIA Tegra系列晶元的嵌入式超算平台——「米文大腦」，可以提供給產業鏈下游垂直領域應用廠商，幫助其快速落地終端產品，目前已成功應用於巡檢機器人、服務機器人和工業視覺場景等。

米文動力產品

以往，人工智慧的主要實現方式為雲端AI，即需要通過網路將數據傳到雲端，在雲端計算後再將數據傳出，但隨著智能設備數據的增多，對運算速度要求的增加，雲端AI會存在網路延遲、保密性欠缺等問題，在本地對大數據量進行實時處理的需求增加。

但對於大量的廠商來說，要自己從零開始讓自己的終端產品實現本地智能，依然有軟硬體方面的門檻。36氪近期接觸的米文動力則希望整合軟硬體，為廠商提供一整套軟硬體的解決方案，解決「最後一公里」的落地問題。從產業鏈的角度講，米文動力就像是「英偉達版的中科創達」。

米文大腦產品圖

為此，米文動力開發了名為「米文大腦」的通用產品，可以簡單理解成一個基於NVIDIA Tegra系列晶元的嵌入式超算平台，並提供多種視覺演算法和導航避障演算法。

具體來說，這是一個軟硬一體化的控制核心，由硬體層、中間件層、演算法層所構成。在硬體上，米文大腦是一款尺寸為10cm * 10cm * 5cm的控制盒。在這個盒子中集成了英偉達 JETSON TX1/TX2 （含256核的GPU和4核CPU）和ARM晶元，為RTOS和ROS（基於Linux）的雙計算架構，並提供適用於多場景的標準化的I/O。在中間件層，基於原生的Linux系統，米文大腦建立了基於ROS的進程管理系統，並提供「嵌入式化」的通用深度學習框架。在演算法層，米文大腦集成了多個基於深度學習的人工智慧演算法，如人臉識別、屬性識別、物體識別、手勢識別等計算機視覺演算法和多感測器融合的室內定位導航演算法等。

目前，米文大腦已迭代到3.0的版本，並有高配版和低配版，主要瞄準高端計算機視覺和機器人兩大市場，衍生出兩條產品線，即：人工智慧視覺能力模塊和低速自動行駛系統。

其中，人工智慧視覺能力模塊是為一切終端設備（機器）賦予基於深度學習的計算機視覺能力的完整解決方案，可以應用於各類輪式機器人、安防、工業機械臂、工業產線缺陷檢測、機房儀錶檢測智能設備等，在硬體上通過網線外掛在終端設備系統之上，在軟體上通過ROS的節點將視覺演算法接入，達到「即插即用」的快速賦能。

低速自動行駛系統是一個完整的輪式機器人自由行走解決方案，目前應用於特種巡檢機器人、室外無人車和服務機器人等領域，通過多感測器融合、多維數據來源，使得這些產品具備了在複雜物理環境下的自主定位、導航和避障能力。

米文大腦產品結構圖

現階段，米文動力組建了30人左右團隊。CEO楊冠文是中科大近代物理學學士、美國密蘇里大學肯薩斯分校物理學碩士、美國加利福尼亞大學洛杉磯分校（UCLA）材料科學博士，曾在全球最大的光通訊器件及模塊供應商之一任職全球客戶經理，在美國紐約華爾街多策略對沖基金任董事總經理。CTO蘇俊擁有多年智能硬體產品經驗，負責公司的技術戰略和智能終端實施。蘇俊先生為中科大少年班學士、中科大碩士，曾任職於英偉達和索尼（日本），分別從事移動開發平台系統和智能硬體工作。

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