萌萌噠 MIT研發的3D印表機器魚外形超級逼真，專門用於水下觀測

《3D列印世界》訊/麻省理工學院的計算機科學和人工智慧實驗室（CSAIL）最近研發了一項新技術，可以更容易地捕捉未知或神秘水下生物的視頻和照片記錄。這款名為SoFi的軟機器魚是專門用於監測各種魚類的。

機器魚由多個部件組合而成。它的背部和尾部由硅橡膠和柔性塑料製成，使其能以幾乎自然的方式在水中移動。而裝有所有機器人電子元件的頭部則是3D列印的。為了防止機器魚的「大腦」滲水並損壞電子設備，CSAIL團隊在機器人的3D列印頭中填充了一點嬰兒油，以保護機器不受水的影響。3D印表機器魚還配備了魚眼鏡頭，可以捕捉水下生物的高解析度照片和錄像。

SoFi的外形偽裝成魚的樣子，而且它可以在沒有與船上連接或無需螺旋槳設備的情況下進行潛水。SoFi機器魚使用由相機，電機和鋰聚合物電池組成的簡單而精密的系統，能夠在50英尺深的水域游泳約40分鐘。

機器魚的水下活動是通過將馬達泵水放入位於魚尾部的兩個「氣球狀室」來實現的。與發動機中的活塞活動原理類似，一個室用水膨脹並使尾部向一個方向彎曲，以此替換模擬游泳動作。

通過一個定製的浮力控制單元和可調節重量的功能的液壓結構，SoFi可以上下潛水，直線游泳並轉向。另外，CSAIL研究人員使用一個防水超級任天堂控制器和一個定製的聲學通信系統來控制機器人的運動和速度。

目前，CSAIL團隊正致力於改進3D列印軟機器人的設計和功能，提高游泳速度。此外研究人員還希望增加一個攝像頭功能，使機器人能夠「自動追蹤真正的魚」。

編譯自：3ders.org

180頁3D列印行業應用白皮書（2017）

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