CSAIL研發3D印表機器魚，將用於執行海洋環境及生物研究

麻省理工學院計算機科學及人工智慧實驗室（CSAIL）於近日研發了一種叫SoFi的軟性機器魚，以用來執行水下環境及海洋生物觀測任務。

SoFi機器魚的背部及尾部是由硅膠和軟性塑料製成，而它集成了所有電子元件的頭部則是由3D列印製作的。CSAIL團隊還在3D列印的頭部內覆蓋了一層嬰兒油，以防止海水滲入並損壞電子設備。

據悉，SoFi機器魚由魚眼鏡頭，電機和鋰電池組成的精密的系統，能夠讓它在50英尺深的海下工作40分鐘，完成捕獲高解析度的照片和錄像的任務。此外，CSAIL研究人員還設計了一個由任天堂遊戲機手柄改裝的遙控器和一個定製的聲學通信系統，來控制機器魚的運動方向和速度。

研究人員特別為這款機器魚配備了降噪的電機，以及基於超聲波發射的，波長為30至36千赫茲的通訊系統。採用這種方式的主要目的是為了在不打擾到海底動物的前提下，對它們進行拍照和攝像，從而為研究人員對於水下環境的研究提供有效的素材。

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