Uber撞死人背後：科普一下無人車的工作原理

來源：網易科技

3月20日消息，據《紐約時報》網站報道，美國時間周日晚上，一名女子在亞利桑那州坦佩被Uber的一輛自動駕駛汽車撞到後身亡。你可能會有這樣的疑問：這起事故為什麼會發生呢？該類汽車又是如何運作，如何察看周圍的世界的呢？

根據當地警方的聲明，該輛汽車事發時處於自動駕駛狀態，儘管它後面有一名安全駕駛員。

Uber是現在在亞利桑那州、加利福尼亞州和美國其他地區測試無人駕駛汽車的眾多公司之一。谷歌母公司Alphabet旗下的自動駕駛汽車公司Waymo表示，它也在菲尼克斯郊區運營自動駕駛汽車，且沒有安排安全駕駛員。周一，Uber表示，它將在坦佩、匹茲堡、多倫多和舊金山停止測試。

以下是無人駕駛汽車運作方式的簡要指南。

這些車怎麼知道它們在哪裡？

在設計這些車輛時，像Uber和Waymo這樣的公司首先要製作一個地方的三維地圖。他們為普通的車輛配備激光雷達感測器——使用光脈衝測量距離的「光探測和測距」設備——當公司工作人員在當地道路上駕駛這些汽車時，這些價格不菲的設備會收集製作地圖所需的信息。

一旦地圖製作完成，汽車就可以使用它來自行導航行駛。在這麼做的時候，它們會繼續使用激光雷達來追蹤周圍的環境，並將它們所看到的實況與地圖顯示的內容進行比對。通過這種方式，汽車就可以了解到它在這個世界的位置。

激光雷達還會就附近的物體向汽車發出警告，其中包括其他汽車、行人和騎自行車的人。

（圖：在福特測試車上，使用光脈衝測量距離的車頂激光雷達系統）

那是唯一的一項重要技術嗎？

激光雷達是強大的裝置，但它並非萬能的。它僅提供關於相對較近的物體的信息，這限制了汽車駕駛的速度。它的測量結果並不總是足夠清晰，因而不一定能夠分辨不同的物體。而且，當多輛自動駕駛車輛行駛在同一條道路時，它們的激光雷達信號可能會相互干擾。

即使是在激光雷達運行良好的情況下，這些公司也希望備用系統部署到位。所以，大多數的無人駕駛汽車還配備了各種其他的感測器。

比如有哪些感測器？

攝像頭，雷達和全球定位系統天線（這種GPS硬體告訴你的智能手機它在哪裡）。

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