投資人對他說：你講了 5 個多小時，我基本沒聽懂，但我要給你 1000 萬和一間倉庫
本來，他覺得公司能賣 7.75 億人民幣就挺好，如今卻發現自己站在了更大的機遇面前。
楊威在上海做機器人。他越來越興奮，覺得自己或許能夠做成一件偉大的事情：把人類從搬運這種低端又繁重的體力勞動中解放出來。
當然，或許做成這件事情的人不是他，而是別人。不過，無論如何，他相信這一趨勢已不可阻擋。
2014 年 2 月，他和兩個創業夥伴在淘寶上淘了一些材料和二手件，做出了一台倉儲機器人樣機。作為試驗之作，這台機器人外觀簡陋、功能不足，卻依舊給了這個創業團隊信心。他們覺得創業方向沒錯，只是自己缺人，缺錢。
於是，他們去找錢。
楊威約了一個做倉庫的老闆在咖啡館見面。身為一個沒有任何創業經驗的理工男，他帶去的不是商業計劃書，而是一沓厚厚的技術開發文檔。他花很短的時間告訴這位老闆，自己做的事情，市場空間很大，接下來就是長達五個多小時的產品開發技術講解。
老闆聽著，時而禮貌性地微笑點頭。後來，他和楊威熟絡了，才吐露真相：「你講的那五個多小時，我基本沒聽懂。」
但他做了一個判斷：雖然楊威手上的原型機簡陋，但能講出這麼多東西，說明心裡早就有數，把整個技術路徑、系統構架都想清楚了，只是因為資源不足才做不出理想的產品，這個創業團隊是靠譜的。
那次咖啡館長談的結果是，倉庫老闆告訴楊威：「這樣，給你點錢，再給你個倉庫，你們自己去弄吧。」
就這樣，楊威和夥伴們得到了 1000 萬的天使投資。拿到錢後，他們去註冊公司，取名快倉。
快倉倉儲機器人
7.75 億美元的榜樣
2012 年，亞馬遜收購了一家名為 Kiva systems 的倉儲機器人公司，價格 7.75 億美元。
隨之曝光的是 Kiva 機器人在亞馬遜物流中心運行的全過程：機器人接到指令後，掃描地上的二維碼前進，將貨架搬至人工處理區，再由揀貨員將貨物揀出。人不用再步行到貨架前揀貨，效率比之前提高了兩倍。
中國的創業者們為之興奮，在隨後幾年裡，出現了多家以 Kiva 為模板的機器人公司。
Kiva 被收購時，楊威還在一家製造業國企上班，先後做了深海鑽井平台的動力定位系統、廈門港自動化碼頭 AGV（自動導引運輸車）的調度和運動規劃系統，都是軟體層面的事情。他擅長數據挖掘和處理。
後來，一個在物流公司工作的朋友看上了楊威的學科和工作背景，拜託他在國內物色一家軟硬體實力都不錯的公司，以投資研發類似於 Kiva 機器人的產品。因為 Kiva 被收購了，市面上很難再買到它的產品。
楊威調研了兩三個月，拜訪了 20 多家公司，沒有找到合適的標的，朋友的投資計劃只能作罷。
楊威意識到，這種產品在國內確實有人想要，但沒人能做出來，他有一批做機器學習和數據挖掘的大學同學，又有一群做港口自動化的同事，天然具備技術優勢。從大環境來看，他判斷未來幾年中國電子商務將繼續迅猛發展（據公開數據，2013 年中國電商交易規模為 10.2 萬億，到 2016 年已超過 20 萬億），物流體系內的倉儲機器人市場規模一定比美國還大。
況且，亞馬遜為 Kiva 付出了 7 億多美金，楊威心想：我做一家公司，即使被 7.75 億人民幣收購也挺好的。所以當初去拉天使投資時，他對那位倉庫老闆說：「投我吧，回頭肯定能賺錢」。
快倉 CEO 楊威
楊威辭了職，拉來同事倪菲（曾主導研發國內第一代自動化軌道吊和港口 AGV）和同學孫宇（曾在搜狗任職開發），湊了 50 萬元，在上海浦東租了間民房，開始研發自己的倉儲機器人。
幾個月後，樣機做成了，但楊威很快也意識到，技術優勢不能解決所有問題，特別是說服不了供應商。一開始，快倉去買電機，可能一批訂單也就十台，廠家根本不願接單。他們勸楊威去淘寶逛逛。但倉儲機器人頂著幾百公斤甚至一噸重的貨物經歷瞬時減速，稍微次點的電機馬上就失控。楊威還想讓廠家幫忙定製，可是誰理他？
好在情況慢慢有了改觀。公司成立四年，快倉一直在朝好的方向發展，機器人銷量越來越大，2017 年營收一億多，客戶包括天貓、京東、大潤發、國葯集團、中國郵政等。快倉再向供應商購買電機時，變成了每批次兩三萬台。數量優勢讓快倉在供應鏈上的話語權越來越大，廠家終於願意派工程師拎著設備箱飛過來，面對面聽取需求，再回去調試做定製電機。
但楊威認為供應商對快倉信任關係的建立，訂單量並不是全部原因，還有對他們做事方式的認同。供應商領導來拜訪，楊威不會告訴他「明年我要從你這裡訂多少台貨」，而是解釋準備把產品做成什麼樣子。
「人家是感受得到的，我們團隊真心想做這麼一款產品，真的會投入各種資源去做，他支撐我們，自己也會獲得更大的市場空間和更好的技術迭代。我們的每一個參數不是拍腦袋決定的，都有實際工況，做不到機器人就要趴窩。」
楊威耿直，說話不願繞圈子。他直言快倉和競爭對手極智嘉在技術上互有優劣，認為快倉的優勢在底層演算法和運動控制上，但也誇極智嘉機器人在轉向的運動銜接上「做得挺好」。
他點評國內這個行業的現狀：「我可以這麼講，今天中國只有我們和極智嘉可以做出大型倉庫，其他人都做不出來，我們兩家在技術上領先其他公司很多。」
在去年的一個展會上，快倉展示自己的機器人在多個二維碼之間的移動，「『唰』，過去，轉向，再到下一個」，過程迅速流暢。旁邊展位上一個友商的機器人，在離二維碼十公分的地方便開始減速，然後慢慢蹭過去。
「為什麼？因為他對自己運動控制的精度沒有絕對信心。這一點點事情，外行人可能都不太注意，但那包含著我們工程師多少心血，是在倉庫里一點點調試出來的。」
有錢才能快跑
硬體創業是一件「很貴」的事情，從研發到規模量產，要很多錢。
融完天使輪的那一年年底，楊威想給公司員工發年終獎，但他比較糾結：產品還沒開賣，尚無收入，拿投資人的錢發年終獎，心裡過意不去，不發又對不起大家這一年的辛苦。
剛好當時有一個創業大賽，拿獎了能有幾十萬獎金。楊威去報名，想著到時候把獎金分一分。快倉一路殺進決賽，最終得到第三名，獎金 20 萬。
但快倉在比賽中的評分兩極分化，得了全場預賽、決賽所有項目加起來的最高分和最低分，給他們打最高分的是中興合創創始人丁明峰。「他的投資邏輯非常清楚，也是工程師出身，所以看得懂。」楊威認為丁明峰真正理解了快倉。
在那之後，丁明峰表達出想要投資快倉的意願，讓投資經理和快倉保持著長期接觸。2015 年年中，快倉啟動 A 輪融資，和中興合創談好條件，到七月所有協議準備就緒，但楊威卻猶豫了，沒有急著簽字。
「我是覺得我們這個事需要場景，需要用戶。」
楊威後來在很多場合都表達過類似觀點：懂物流業務才是核心壁壘。「懂物流，懂客戶，才能知道他真正的痛點是什麼，知道他在不同單量的情況下是什麼樣子，才能去增強自己的軟硬體能力。」快倉現在有不同行業、不同體量的大小客戶，每一家的需求都有差異。賣零食的希望通過數據挖掘，發現經常被一起下單的 SKU（庫存量單位），好把它們放在同一個貨架上，提高揀貨效率；賣飲料的則希望盡量提高機器人的載重能力；還有賣葯的，肯定和賣百貨的不一樣，需要集中優化產生大部分訂單的少量 SKU。另外，大電商有自己的系統，快倉只能部分接入；小電商資金有限，關注流程整合和效率，更想要整體解決方案。
但 A 輪融資前的快倉，只能在天使投資人的小倉庫里做試驗，沒有更大的場景、更複雜的業務去驗證接下來的系統和產品。所以，楊威還想找一個有場景的戰略投資人。
一天晚上，楊威接到一個電話，對方自稱是百世信息化部負責人——「我們是百世快遞的百世，不是百事可樂的百事」，詢問能否來看一下快倉的機器人。第二天，楊威和他在公司見了面，兩人相聊甚歡。
一周後的周六晚上十點，百世集團董事長周韶寧來訪。在快倉的兩個多小時里，他給楊威講百世應該去做什麼。楊威心下納悶：不應該我給你講嗎？末了，楊威說了一句，「百世挺好」。
周韶寧回應：「那好，那我們投你。」
2015 年 10 月，快倉拿到了中興合創和百世物流的 4000 萬 A 輪融資。
楊威認為自己打動周韶寧的理由其實很簡單。「周六晚上十點，我們團隊 20 個人全在加班，而且 Johnny（周韶寧）自己也是工程師，我們一張嘴，他就能聽出來是不是在吹牛。」
2016 年快倉給京東做了河北固安倉項目，為它在業內加分不少。劉強東要求機器人在當年雙十一前上線，京東開始在全國尋找合作夥伴。當年 9 月，快倉開始介入，11 月 1 日發出第一單，雙十一期間總共完成 8000 單。之後，京東和菜鳥網路都對快倉產生了投資興趣。
B 輪融資啟動時，楊威考慮了兩件事情。第一，倉儲機器人研發是個系統工程，周期長，他們已經幹了兩年，國內浮躁的 VC 未必願意再等兩年；第二，這個事情哪怕技術再好，也要有場景推動，快倉需要一個對行業有巨大影響力、能推行業發展的客戶。
最終，快倉選擇了菜鳥，而軟銀中國也作為財務投資人進入。2017 年 3 月，快倉宣布正式完成 2 億元 B 輪融資。
這幾年，隨著硬體創業越來越熱，人才招聘也變得困難起來。2016 年 11 月，楊威在一次會議上發言：「我們公司剛成立的時候，招硬體工程師還比較容易，但今天 HR 跟我講，所有的硬體工程師工資都翻倍了，人才儲備不足。」
而今在快倉 200 多人的團隊中，一大半都是工程師。楊威應該慶幸自己還算順利的融資經歷，為快倉一路「快跑」打下了還算不錯的物質基礎。
圍
牆裡的
「自
動駕駛
」
當初有人問楊威：「你們做的機器人，是類似於 Kiva 系統吧？」楊威還要糾正：「我們不能叫 Kiva 系統，我們就叫中國的倉儲機器人。」
而隨著快倉產品的演進和客戶的拓展，未來可能連倉儲機器人的叫法都不太準確了。「我們目前會把自己定義在四面牆裡，而不全是倉儲，2017 年我們還做了很多製造行業的客戶。」
快倉同時扮演著集成商和供應商兩個角色，既為一些行業客戶提供整體解決方案，也為另一些缺乏硬體能力的技術類客戶供應硬體設備。
楊威稱自己從不以目前這種貨架機器人作為公司的目標，如今的產品線只是整個 AGV 行業進化的一個中繼站，最終目標是要實現四面牆內的自動駕駛以及人類不再搬運。
「四面牆裡的人會漸漸減少，這是符合規律的，你看現在的人口曲線，在四五線城市想找年輕人做倉庫管理工越來越難，我是 1984 年出生的，等我們這一代老了，這些活還有誰來干？」
然後，他又從成本的角度來分析這個行業的前景。「現在的叉車工特別少，15 萬一年還找不到，一台叉車要配兩個人，如果做一台自動化叉車，省掉這個人力，你說企業願不願意？」
他定義未來四面牆內的機器人：「一定是以機器視覺為主，其他感測器為輔，多感測器融合，擁有綜合高環境感知能力的機器人。」目前靠二維碼定位移動的機器人還有諸多缺陷，如二維碼懼怕污漬遮擋、機器人跑偏後必須手動恢復等，他稱「如果靠機器視覺能力，就可以自動做故障恢復了」。
快倉目前正在研發的機器人內部編號為「三代機」，雖然機器視覺識別的演算法和算力還不足，但快倉仍舊會嵌入相關硬體設備，保留基礎處理能力，以做前期的數據收集和分析。
楊威規劃，一旦他們的視覺識別演算法成熟，以此為基礎能力，可以將產品線擴展至料箱機器人、分揀機器人、自動化叉車等，機器人對不同行業、不同場景的兼容能力也會更強。
他相信五年之內，四面牆內的水平搬運將不再需要人的參與。「牆內的搬運這件事，歷來都是人做的，五年之後，這些都不用人，起碼技術上可以做到。」
這件事情讓楊威越來越興奮。當初剛創業時，他想著能把公司賣給菜鳥或京東就算成了，但現在他感受到了外部環境、資本、供應商、自動駕駛技術的變化，覺得讓人類不再搬運這件事情有一定道理，認為自己正站在一個歷史機遇的路口，一個全新行業的起始點。
「這個行業的玩家還沒夠呢，還得更多，現在的玩家太單一了。（讓人類不再搬運）快倉可能是這個行業里第一家做成的公司，也可能不是，但無論如何，我經歷過。」
編輯：卧蟲
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本文由極客公園原創
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