機器人摘草莓，比大媽們還會挑

小鹿創萌

聚焦「雲物大智」，提供前沿科技報道。

提起摘草莓，大家都熟悉，無非就是這樣。

這樣

或者是這樣

保鮮期短的嬌貴草莓，需要儘快採摘上市以幫助農民賺錢。

上面的採摘速度有點讓人捉急，來看看機器人是怎麼摘草莓的？

機器人摘草莓

我們的認知範圍內，人通過肉眼識別葉子、花以及成熟草莓。

在比利時的一個溫室里，一台小型機器人找到成熟的草莓，然後伸出3D列印「手」，像愛人一樣輕輕地溫柔摘下草莓。

那機器人如何找到成熟草莓？

GIF

視覺識別技術幫助機器人從草莓中找到成熟草莓。

發現成熟的草莓後，機器人會自行生成3D圖像並定位摘取。

如果覺得草莓還沒有成熟，機器人會估算成熟時間，等下次來摘。

機器人會自動計算是否可能會弄碎草莓，如果是，則不會採摘。

像人一樣摘草莓

三秒摘一個草莓。

效率、速度和識別能力與人相差無異。

工作態度積極。

沒有抱怨投訴，沒有賠償。

我摘、我摘、我摘摘摘。

24小時上班，不需要加班費。

對不起，你不是我的菜

只要紅色，綠色不要。

標準始終如一

視覺識別系統可以實現這一點，保證每個草莓都是紅色，不存在「手滑」的問題。

其它國家的機器人都怎麼摘草莓的？

在日本

2010年，IAM-BRAIN（即農業機械的生物技術研究進展機構研究所）研發了漿果機器人。

這個傢伙，9秒鐘摘一個草莓。

摘1000平方米的草莓，可以將收穫時間從500小時縮短到300小時。

機器人的立體相機系統，可以將草莓成像為3D。

圖像處理演算法測量它們的成熟度，有至少80％紅色，即判定為成熟草莓。

在美國

美國一直是草莓產量最高的國家，加利福尼亞生產供應全美80%的草莓。

工人短缺且人工費用大漲，是農場主發愁的事情。

2015年，這個機器人叫Agrobot被製造出來，很大程度解決了農場主擔心的問題。

利用高性能計算，顏色感測器和連接在機器人手臂上的小金屬籃，識別出是草莓還是葉子，是成熟還是未成熟草莓。

省去彎腰採摘的繁重勞動，坐著就把錢賺了。

採摘機器人Agrobot的發明人胡安布拉沃，坐著把草莓裝在盒子里。

布拉沃先生正在籌劃一款新型Agrobot草莓收割機，該收割機將配備60個機器人手臂，並且需要在培養的水培床上生產草莓，而不是低矮的土地。

素材來源：AI全球總部

編輯：東極熊

審核：趙無眠

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