自動駕駛安全落地難，這家公司提供了另一種「救援機制」

在拉勾網的招聘主頁上，慧拓智能機器有限公司（慧拓智能）的介紹是「一家專註於自動駕駛與車聯網技術、產品、解決方案和測試評估的高新技術公司」，不過，與大多數自動駕駛公司不同的是，其路線規劃是通過平行駕駛系統實現車輛駕駛安全，進而推動技術的商業化。

3 月 18 日，在常熟的中國智能車研發與測試中心，慧拓智能發布了其平行駕駛 3.0 系統，並圍繞測試中心的方形路段進行了新系統的測試。

平行駕駛這一概念最早由青島智能產業技術院院長王飛躍教授提出，在平常的自動駕駛定義之上，其將平行駕駛系統設定為三部分，即自動駕駛汽車、平行駕駛管控機櫃、遙控駕駛系統。

根據王飛躍教授對這一問題的公開闡述，自動駕駛汽車在路面行駛時，後台控制中心通過收集車輛的行駛和環境數據，可驅動一個車輛軟體模型，與車輛實體同步運行。當車輛在行駛中遇到緊急情況時，可向控制中心提出接管請求，由後者臨時接管。

某種程度上，車輛控制中心可以看作自動駕駛汽車的一項冗餘機制，通過隨時隨地的監測與臨時接管，保證車輛的安全運行。而隨著控制中心收集的車輛與道路數據越來越充分，其對車輛運行的把握也更自如。

在現場，慧拓智能的技術人員也進行了平行駕駛 3.0 系統的實地演示。其自動駕駛汽車主要搭載了一款 Velodyne 32 線激光雷達、GPS 系統和一個前置攝像頭，車輛在行駛中將自身位置、路況等信息實時傳遞給「後方」控制中心，安全員在自動駕駛車輛上監督車輛狀況的同時，在控制中心則有一個駕駛模擬器，由技術人員駕駛，與「前方」車輛同步「行進」。

為保證安全，「後方」駕駛員需要時刻緊盯屏幕里的路況信息，觀察車輛狀況，以便及時回應「前方」請求。

在測試中間路段，因為工作人員刻意放置了一台 GPS 干擾儀，車輛喪失定位功能無法正常行駛，「後方」駕駛員收到其傳來的接管請求，便立即接管車輛，在調頭處代替車輛的自動駕駛系統繼續駕駛。

目前，這款平行駕駛系統僅實現了 1 對 1 的駕駛功能，即控制中心的一台駕駛模擬器在同一時刻只能控制一輛自動駕駛汽車；若多台無人車同時提出接管請求，系統則會選擇優先順序最高的車輛進行接管。慧拓智能平行駕駛技術總監艾雲峰博士介紹，之後，這款實體的駕駛模擬器會由控制中心的虛擬駕駛系統來替代，並可實現一個軟體系統同時對應控制多台自動駕駛車輛的功能，團隊稱之為「軟體定義的駕駛員」。

* 控制中心的遙控駕駛系統

此次，車輛進行了封閉路段內 GPS 信號干擾這一種情境的演示，有關障礙物識別、車輛協同等更多複雜路況的自動駕駛功能測試，還將在之後展開。

據雷鋒網了解，慧拓智能是中科院自動化所青島智能產業技術研究院的孵化企業，總部位於北京，目前分別在北京和青島設立了一個總控中心和分控中心。2017 年上半年，公司曾獲得數千萬元投資，但投資方暫未透露。

根據公開資料顯示，慧拓團隊目前共 80 餘人，業務涵蓋商用車與乘用車兩方面，此次平行駕駛 3.0 系統發布的同時，公司也與東風簽訂了商用車方面的合作協議，但具體內容暫未公布。

無人車研發之外，自動駕駛測評系統開發也是其核心業務之一，據雷鋒網了解，在 2017 中國智能車未來挑戰賽中，慧拓智能曾承擔大賽的電子打分系統設計任務。

近幾年，自動駕駛行業大熱，技術競賽你追我趕，大小公司動作不斷，但對平行駕駛這一概念，行業討論還較少，按照其定義與要求落地實踐的更是個例。如慧拓智能技術研究院執行院長陳龍所說，「（車輛）單體智能不能保證應付所有的情況」，在自動駕駛仍有諸多問題需要解決的當下，平時駕駛不失為技術落地的一項重要備選，但目前對於其本身的具體應用細節，也確實還有許多需要明確的地方。

比如，車輛究竟何時向駕駛員提出接管請求，何時向控制中心提出接管請求，這個標準仍沒有確切定義。以 L3（SAE）級自動駕駛汽車為例，眼下圍繞其應用的一項最大爭議在於，車輛提出接管請求時，駕駛員能否在安全允許的時間內馬上做出決策，完成接管。平行駕駛目前設定的接管機製為：車輛提出請求—控制中心收到請求—控制中心將請求傳達給模擬駕駛員—模擬駕駛員接管，相當於在前者的決策機制中又插入兩個環節，這是否會造成效率的延遲仍是一個疑問。

同時，在 5G 尚未大規模應用的情況下，「前方」與「後方」的 4G 通訊信號穩定性也是一個不可忽視的挑戰。為了應對網路延遲的風險，慧拓目前給出的答案是，「在車上配一個最小型的冗餘系統，一定時間沒有收到命令，就啟動緊急機制。」  這不失為一種良好的折中方案。但信息傳遞與決策的環節越多，某種程度上也意味著安全風險越大，這些問題仍需要行業的持續討論與驗證。

此外，慧拓雖然將」開啟接管控制權「交給了用戶，但控制中心一旦可以把控車輛運行，自動駕駛公司或車廠與用戶之間的協議又該如何約定，也將是一個較為敏感的問題。

目前，自動駕駛汽車遲遲難以落地的一項重要原因來自於成本的困擾，平行駕駛如果在原先自動駕駛車輛本身軟硬體成本不變的情況下，再增加一項控制中心的成本，最後，這勢必還是要分攤到用戶身上，而用戶是否會為此買單就成了一個需要慎重考慮的問題。另一方面，如果其要壓縮車輛配置控制成本，車體本身的百分之百安全能否保證又是一個疑問，畢竟，消費者只會購買一輛所有環節都是一百分的自動駕駛汽車，而不可能接受一個車輛八十分、控制中心一百分的產品。

但無論如何，平行駕駛都為自動駕駛的落地提供了另一種可能。

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