機器人用噴氣動力引擎調整重心 未來可用於救災

騰訊數碼訊（Bear）為了讓雙足機器人能夠發揮自己的全部潛力，可以在各種不同的路況下導航前進，並且處理任何潛在的障礙，來自中國廣東工業大學自動化學院的研究人員開發出了一種新型自動平衡機器人，它的開發代號為Jet-HR1。

得益於噴氣式的動力雙腳，Jet-HR1能夠跨越距離很長的溝壑，相當於其退步長度的97%。為了實現這一點，Jet-HR1在保持一隻腳的平衡式還需要保持身體的平衡，然後將整個過程重複進行，讓另一隻腿也能移動過來。

廣東工業大學副教授黃志峰表示：「電動馬達和噴氣技術的結合讓這一想法變成了現實。高推力與重量配比成為了關鍵。在這項研究中，我們努力設計的行動過程，包括最佳的姿態和推力計劃。此外機械設計也很重要。為了能讓機器人在間隙中保持平衡，計算重心的移動是非常重要的是，然後再仔細的規劃推動力。」

對動力引擎的需求成為了解決這個機器人移動的關鍵問題。當我們在一個溝壑上來回長時間做運動，重力就要不斷調整來適應變化。Jet-HR1在這種情況下，通過每隻腳上的風扇式噴氣動力來實現調整的目的，這樣就可以產生相當於機器人體重大約三分之一的推力。黃志峰表示，這樣的機器人未來可以在自然災害的搜救中發揮重要的作用。

「目前，我們不會考慮讓這種機器人商業化。我們目前的重點和興趣是對機器人進行改進和完善，就像大家從演示中看到的那樣，其實我們才剛剛成功的邁出第一步。對於機器人來說，這已經是一個很大的進步。但對整個項目來說，一切才剛剛開始。我們相信這是一個正確的方向，儘管還有很多問題需要解決，比如機制設計、姿態的穩定性等等。」

作為下一步，黃志峰表示團隊希望能夠增加更多具有爆發性的動作，比如跳躍。

來源：digitaltrends

喜歡這篇文章嗎？立刻分享出去讓更多人知道吧！