大有可為 研究人員研發出可以自行在水下暢遊的機器魚

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本文由Rehoo團隊Leery原創，無授權禁轉！(圖片來自網路）

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科學家們研發出一種軟機器人可用於在水中觀察其自然棲息地中的海洋生物和各種魚類，這對了解他們的行為和與周圍環境的相互作用有很大的幫助。但這樣做其實並不容易。使用水下航行器來觀察這些物種，它們通常都有許多限制。有些聲音很大，使用螺旋槳或噴射推進器會擾亂魚類及其周圍環境。許多設計的方式很難讓它們融入海洋環境。控制這種機器人也是一項高難度的挑戰，在很多情況下，它們必須被束縛在一條船上。但麻省理工學院計算機科學部門和人工智慧實驗室（CSAIL）的研究人員提出了一個潛在的解決方案，一種可以在自行的水下遊動的軟機器人。

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這種稱為SoFi的裝置使用執行器將水推入和推出尾部的艙室，使尾部可以像真正的魚一樣左右搖擺移動。SoFi也可以通過聲學通信系統進行控制，使研究人員能夠指導其運動。它可以前進，轉身，上下潛水，下潛深達18米，一次可續航持續長達40分鐘。它的設計看起來很像一條魚，總體體積也很小，在測試中能夠繞過珊瑚礁並與真實魚類一起遊動而不會打擾它們。

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接下來，研究團隊希望提高機器魚的速度，並將其用於長時間研究海洋生物，看看它是否可用於影響海洋生物行為並創建機器人群。該項目的研究員CSAIL博士候選人羅伯特卡茨施曼在一份聲明中說：「我們很高興能夠使用像這樣的系統機器人來接近海洋生物，這對未來海洋生態研究工作有了很大幫助。」

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