誰說青春就Cheap？小瓦掃地機器人青春版體驗
近幾年，掃地機器人已經逐漸被人們接受，家庭採購也越來越多。隨之而來的，是人們對於掃地機器人的要求也越來越高，諸如清掃效果，地圖規劃等功能作為消費者提及體驗最重要的部分，逐漸被廠商重視起來。小米作為行業的鯰魚，自從其殺入了掃地機器人市場，憑藉著出色的功能性和低廉的售價，一下將口碑做到了極致。之後小米掃地機器人的製造商石頭科技持續發力，接連推出了石頭掃地機器人（帶拖地功能）和小瓦掃地機器人青春版，分別佔據了千元內，千元和兩千元檔位，自此，石頭機器人的產品線布局已完全成型。
小瓦掃地機器人青春版（後稱小瓦掃地機器人），作為石頭科技第一款千元內的機型，其體驗到底如何呢？跟著筆者一起來看看吧。
本文圖片較多，流量黨慎重！
一、開箱
鑒於石頭科技與小米之間的關係，小瓦掃地機器人也是由有品平台獨家眾籌。其包裝也是專為有品平台定製的，不難猜想，後續的銷售估計也會由米家有品平台承接。
打開外箱，內部箱子同樣也帶有有品的標識，不過主體圖案已經變為小瓦的標識了。外箱和內箱均採用瓦楞紙包裝，紙箱的厚度還算不錯，整體對於產品的保護度還是足夠的。
側方有著產品的型號標籤，信息不多，只有簡單的型號和包裝信息。
封口膠帶採用了常規膠帶，而且筆者拿到是開過的。。。
打開內箱上層是一層瓦楞紙保護，中間部分還有一包說明書。
下層就是小瓦掃地機器人主體了，整個包裝箱內完全無泡沫保護，所有材質均為瓦楞紙，算是相當環保了。至於瓦楞紙的保護效果，實際上來看還是不錯的，至少筆者拿到的機器沒有任何損傷。
所有配件均放在側方部分，由瓦楞紙單獨隔開。
全部配件不算多，除了小瓦掃地機器人之外，就只有充電器，充電線，毛刷和說明書了。並未提供邊刷等易損件的備用品，略有些遺憾。
小瓦掃地機器人在包裝上完全摒棄了常見的泡沫材質，全紙質的包裝對於環保來說還是相當友好的。
二、外觀
先來看看各種配件的外觀，首先就來看看充電座部分。黑白配色的充電底座外觀設計的相當不錯，然而黑色部分採用了全鏡面設計，後續不知道會不會容易被劃傷。
充電口位於右側，對於放置條件有一定的限制，如果能設計成兩側均可以插線的會更好。充電彈片的凸起夠高，避免了接觸不良的現象。
充電座頂部有一個白色的指示燈，亮度不高，有效避免光污染。
充電線採用常見的兩孔介面，全直接頭和較硬的線材使得其放置時會在地面佔據一定的空間，如果設計成直接彎頭會更好用。
筆者家裡裝修時就預留了掃地機充電位，但由於較長的充電線，以及充電口位置的設計，如果要將其放在插座右側，則線材的收納就會比較麻煩，而且彎折的線材看上去也不美觀。如果這類產品能在充電底座上集成線材收納功能，就是那種類似電水壺的底座線材收納的設計，相信會更方便。
毛刷其實也是各家產品的標配，不過小瓦掃地機器人的毛刷另一端自帶了割斷毛髮的割線器，這個設計對於清理掃地機還是非常實用的。
接下來就是掃地機器人主體部分了。小瓦掃地機器人與石頭科技其他產品類似，都採用了白色為主色調，啞光表面處理後其手感還是不錯的。
機身上只有三顆按鍵，按鍵區域做了單獨區分，按鍵基本簡單明了，一眼就可以看懂其功能設置，自帶燈光也讓使用中更加方便。
相比於之前的米家掃地機器人，小瓦掃地機器人取消了LDS導航系統，但為方便充電，前端仍然保留了一個凸起作為回充感應器。由於這個凸起的存在，使得其整體的高度有所增加，通過性略微降低。筆者家的茶几下方就因為凸起的存在無法進入。
正面後方則是大面積的集塵盒蓋板，蓋板上有小瓦的標誌。邊緣的灰色使其更加耐臟一些。
前部為隱藏的六組紅外感應區，黑色感應區的設計看上去還是相當漂亮的。
由於小瓦掃地機器人的設定為減速碰撞，並非減速避開，這一設定決定了其前端會經常與物體進行碰撞，所以防撞條部分的設計就比較重要了。前端防撞軟膠條的厚度不錯，而前端防撞板與機身與預留了足夠大的空間。
尾部則是兩側對稱的出風口，吸風口，集塵盒到尾部出風口，構成了一條完整的流動通道，良好的風道可以有效降低風阻、提高吸力和降低噪音。
底部則與常規掃地機基本差不多，前端為萬向輪和邊刷，中部為主動輪和滾刷口。
小瓦掃地機器人依然採用了石頭科技慣用的單邊刷。單邊刷這個東西有利有弊，具體是否能優化好線路才是關鍵問題。
前方還有四個距離感應器，可以快速檢測是否有台階，避免跌落。
以筆者個人感覺，這個邊刷的長度略短，只勉強覆蓋到頂端，如果能略長一點就更好了。
主動輪的彈性空間很大，較大的彈性空間也意味著其越障能力比較強。
除了中部的滾刷口，底部還有一些產品信息。中部的滾刷口長度不錯，較大的覆蓋面積使得其清掃更輕鬆。
常規掃地機器人在使用時，最容易出現的問題就是滾刷被毛髮纏住。小瓦掃地機器人在滾刷轉軸位置的蓋板上設計了兩個小毛刷，可以及時清理毛髮，避免轉軸被纏死，這個細節設計的很不錯。
滾刷下方的吸塵口部分，由於該處為雙層塑料結構的接縫位置，為避免漏風導致吸力下降，還採用了軟性材質進行密封，進一步避免了吸力的損失。
小瓦掃地機器人採用了640ML的超大集塵盒，減少清理次數，算是一個比較人性化的部分吧。不過在筆者看來，超大的集塵盒無非是因為電池的減小，相比於米家掃地機器人減小了一半的電池，多出來的空間把集塵盒放大也無可厚非，還能有效降低成本。
讓筆者欣賞的在於，其集塵盒的開蓋部分均分布有黑色的密封條，保證了良好的密封性。
集塵盒與機身的介面處，也採用了軟性材質密封，細節設計相當出色。
應該說從總體的設計和外觀上來說，小瓦掃地機器人依然保持了石頭科技的一貫風格和設計水準，在各種細節設計上用了不少心思，這也是目前常規掃地機器人上難以見到的。
三、APP
作為一個小米系的產品，小瓦掃地機器人理所當然的接入了米家生態系統。如果家裡有其他米家系列的產品，那麼就省去了下載APP的麻煩。
綁定過程也保持了米家一貫的水平，簡單而且快速，整個過程只需要輸入WiFi密碼即可。國內智能家居這塊，APP體驗部分應該就屬米家最牛了。
綁定完成後，體驗前還有各種視頻作為教學展示，從使用到維護，基本功能看過視頻就完全明白了。
進入主頁面，整體頁面設計相對簡單，操作功能區集中在底部，方便拇指操作。由於小瓦掃地機器人沒有LDS導航功能，所以其在清掃過程中APP是無法顯示地圖的，只能顯示當前清掃狀態。也可以通過APP遙控掃地機器人工作，進行區域清掃等也僅在遙控器中顯示。
設置部分的內容十分豐富，除了常規的設置功能外，可以實時查看掃地機的耗材使用情況，以及內置的產品教學對於消費者來說都十分方便。
而在具體設置部分，也保持了小米產品一貫的人性化體驗，比如定時啟動的設置中，可選為工作日或者周末啟動，並且可以自行設定工作模式，這一點就是十分方便，完全可以針對工作日和周末分別設置不同啟動時間和工作模式，以免打擾到正常休息。
再比如調節掃地機音量，設置勿擾模式時間等功能，均體現了其人性化體驗。而後期通過固件升級，也許還會有更多人性化的細節出現。
APP部分唯一的遺憾在於，小瓦掃地機器人不支持小愛同學的語音控制，即便是在米家APP的快捷菜單上，也並不支持進一步的操作。可能因為其雖然歸屬於小米系產品，但終究還是沒有冠上小米的名字，使得其在整體智能家居鏈上相對有一定劣勢，當然也可能是因為產品剛剛上市，還沒有全面適配的原因。
小瓦掃地機器人的APP體驗，其實只要知道其支持米家，就完全可以想像的到其具體的水平，唯一的遺憾就是其不支持小愛同學了。
四、體驗
對於掃地機器人來說，具體的體驗不好展示，那麼接下來通過部分動圖來展示。
為了驗證小瓦掃地機器人的吸力效果，以大米模擬灰塵及垃圾，先來看看採用標準模式的清掃效果。標準清掃完成後，地面仍有近10粒大米殘留。從大米的分布來看，右側邊刷覆蓋部分殘留較多，應該說邊刷並沒有起到很好的清掃作用，即便是在其覆蓋區域內，也沒能將大米掃至中間位置。左側有少量殘留，可能是因為吸力不足使得其並沒有被吸進掃地機。
切換為MAX級別的清掃模式，再次嘗試。最終清掃後仍然有些許殘留，但整體清掃效果相比標準模式有所提升，最終殘留的位置依然是在邊刷部分，而左側部分則完全被吸入掃地機內。由此可見，小瓦掃地機器人的吸力還是足夠的，標準模式下略低，好在可以通過啟用強力或者MAX模式提高吸力，以達到更好的清掃效果，不過其邊刷的清掃能力一般，好在當其檢測到邊緣清掃時，會自動提高邊刷速度，所以對於邊緣部分的清掃力還是足夠的。
至於其區域清掃功能，則是通過螺旋路徑對直徑1.2米左右的地方進行清掃，針對局部較髒的地區有不錯的效果。
小瓦掃地機器人的回充功能只能算是勉強及格吧，雖然其在機器頂端設計了回充感應器，回充過程中也基本能完成最終的充電動作。之所以只給到勉強及格，主要在於其並沒有LDS導航，所以如果掃地機器人跑到了其他房間，那麼回充的過程就十分漫長。特別是當其進入了一個相對狹小的房間（比如卧室，除掉床之後周邊的空間都比較狹小），那麼其回充過程可能需要十幾分鐘甚至更長。這一問題也是由其產品定位決定，對於低端碰撞式的掃地機器人，這一問題基本不可避免。
由於小瓦掃地機器人採用的是減速碰撞的邏輯，所以其在清掃過程中會與各個傢具發生碰撞，好在由於其已經提前減速，碰撞的力度和聲音都不大，對於傢具來說應該不會造成損傷。其實筆者是比較喜歡這一設定的，因為對於有床單的床下和窗帘之下的清掃更好，之前家裡的掃地機器人清掃時必須將床單掀起來才行。
對於掃地機器人另外一個重要的參數，就是其防纏繞能力了。家裡地面上經常出現的長頭髮和充電線，都是導致掃地機器人纏繞的主要原因。筆者家裡因為沒有寵物，也沒有長頭髮，所以無法測試長發的纏繞情況，簡單的測試一下充電線纏繞情況。經過筆者多次嘗試，發現小瓦掃地機器人對於充電線基本無視，完全沒有纏繞的問題，每次都越障而過，看來其對於防纏繞這一塊做的還是不錯的。
最後來說一下其路徑規劃部分。由於小瓦掃地機器人採用了碰撞式的設計，這也導致了其路徑規劃不會合理，其主要通過各種碰撞，交疊的進行重複清掃，以實現良好的清掃效果。筆者簡單的跟拍了一下其清掃過程，這張圖是其剛剛啟動後的情況，可以看到起一開始完全是沿著邊緣進行清掃，看上去還頗為合理。
然而當其走到這邊牆角時，其突然變向就開始了折返清掃，接下來的各種運動就完全找不到規律了，筆者也放棄了跟拍。對於小瓦掃地機器人這類不帶有導航系統的掃地機器人，基本上都是這樣的運動狀態，這也是低價的弊端吧。
最後說下續航，筆者家裡建築面積80+，除去洗手間，廚房和床下等不需要清掃的位置，實際需要清掃的面積大約在30-40平米。小瓦掃地機器人在標準模式下一次清掃後，顯示的清掃面積接近50平方米，剩餘電量70%左右，考慮到其在30%以下即啟動自動回充，所以預計其實際單次清掃面積大約在80-100平方米左右，對於家裡不超過150平米的朋友來說應該都夠用。
總體上說，小瓦掃地機器人的清掃效果也就只有個70分吧。強大的吸力使得其基礎的清掃能力得到了保證，但邊刷上的問題使得其一次性清掃的效果略差，另外碰撞式清掃的體驗相比於帶導航和地圖的產品還是遠遠不足。
總結
從總體上來說，小瓦掃地機器人青春版並沒有給筆者帶來太多的驚喜，只能算是80分的平庸生吧。雖然其外觀設計和各種細節部分十分打動筆者的心，但其軟肋還是在於其低廉價格的定位。小米掃地機器人之所以好評如潮，其LDS導航系統絕對是重中之重，而小瓦掃地機器人因為定位和成本問題簡配了這一功能，筆者個人感覺有些得不償失。雖然在整體的價格上降低了700塊，但相對來說體驗下降的太過於明顯，已經遠遠不是700塊可以彌補的了。
掃地機器人對於家庭來說本來就非剛需，屬於提升生活品質的產品之一。而對於生活品質有一定需求的消費者來說，與其選擇悶頭四處亂撞的小瓦掃地機器人，還不如多花幾百塊買個能看的明明白白，口碑也一直不錯的小米掃地機器人吧。
小瓦掃地機器人在有品平台上的名稱為小瓦掃地機器人青春版，青春版三個字似乎就代表了其廉價的屬性，然而在筆者看來，正是因為青春，才對生活品質有更高的要求，誰說青春就Cheap？與其推出廉價機型，倒不如推出些多彩設計，甚至增加卡通外觀（比如哆啦A夢那個藍胖子），才更符合青春版的特質吧。
最後慣例總結一下優缺點作為結尾吧。
優點：
1）外觀出色，相比於傳統掃地機器人，外觀漂亮。
2）細節精緻，各種細節設計十分貼心。
3）APP人性化好，用起來十分舒服，不過這也是米家APP的特點。
缺點：
1）碰撞式的路徑規劃，似乎跟沒規劃差不多，這是最大的敗筆。
2）邊刷的清掃能力一般，一次性清掃效果較差。
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