Section 14-Halcon實戰寶典之數據結構
operator ( iconic input : iconic output :control input : control output )。
在HALCON所有運算元中，變數皆是如上格式。即：圖像輸入：圖像輸出：控制輸入：控制輸出，其中四個參數任意一個可以為空。控制輸入量可以是變數、常量、表達式，控制輸出以及圖像輸入和輸入必須是變數，以存入運算元計算結果中。
一、參數和數據結構：
HALCON有兩種基本的數據型態:圖像數據以及控制數據(例如變數，整數，字元串等等)。所有運運算元的參數都是以相同的方式排列：輸入圖像，輸出圖像，輸入控制，輸出控制。當然，並非所有的運運算元都具有上列四類參數，不過參數排列的次序依舊相同。
Images：Halcon中，Image = Channel + Domain ,像素點存放在Channel矩陣中，根據ROI來描述Image。
Image相關操作：
輸入：從文件、從設備生成外部圖像數據、空內存區域；
顯示：disp_image()圖像首通道灰度圖；disp_color()彩色圖；disp_channel()某特定通道；disp_obj()自動判別類別；
縮放：set_part()設置顯示區域；set_part_style()設置顯示參數；
說明：
（1）Multiple channels //多通道圖像，可以是灰度圖像或RGB圖像
（2）Arbitrary region of interest //ROI區域圖像
（3）Multiple pixel types(byte, (u)int1/2/4,real,complex, direction, cyclic, vector_field)
byte, uint2 //灰度圖像的標準編碼
int1, int2 //Difference oftwo images or derivates with integer precision int4 //兩幅灰度圖的頻譜
direction //圖片邊緣的梯度方向
real //邊緣提取及特定灰度值的輪廓
complex //圖片頻率
cyclic //Assigning one "gray"value to each color（？？）
vector_field //連續圖形的光學流分布ROI：影像中要處理的數據範圍。
Region即是一堆像元的集合，以行列坐標形式儲存，特點是高效，可利用同態運算元。比如用閾值對圖像分割的結果，其他系統中稱為BOLB，AREA等。。
Region中的像元不一定要相連，如果要讓相連接的像元成為一個Region，只要呼叫運運算元connection即可。
XLD包含了所有等值線以及多邊型的數據。。XLD對象中除了點坐標數據，還包含了全域或區域屬性，例如edge方向，或是分割時的regression參數等等。
Tuples就像一個數組，其中的數據型態可為整數，浮點數或是字元串。當我們計算一個Region的某些特徵時，會傳回一個結果，如果計算的是一群Region，會傳回一個tuple，其中含有每個Region的特徵計算結果。Control tuple的指標由開始。
二、數組結構
1.Assign運算元：assign(Input, Result)，對變數以及表達式或數組賦值
assign(sin(x) + cos(y), u)
which is displayed in the program window as:程序窗等價為
u := sin(x) + cos(y)
Tuple1 := [1,0,3,4,5,6,7,8,9] //對數組進行初始化
Val := sin(1.2) + cos(1.2) //對某一個值進行賦值
Tuple2 := [] //數組定義
2.Insert：對數組中的某一個值進行賦值。
Tuple1 := [1,0,3,4,5,6,7,8,9]
Tuple1[3]:=2
顯示結果為：[1, 0, 3, 2,5, 6, 7, 8, 9]，即對索引3後面元素，數組Tuple1中第4個元素賦值2.
例:
read_image(Image, "fabrik")
dev_set_draw ("margin")
read_image (Mreut, "mreut") //讀入圖像
threshold (Mreut, Region, 200, 255) //閾值化，輸出閾值在190-255的Regions
Areas := [] //定義數組Areas
for Radius := 1 to 30 by 2 //循環
dilation_circle (Region, RegionDilation,Radius) //利用半徑為Radius的圓對Region進行膨脹運算，輸出RegionDilation，輸出形式仍然為Region。
area_center (RegionDilation, Area, Row,Column) //輸出區域的面積和中心像素坐標
Areas[Radius-1] := Area //對數組Areas的第Radius-1個元素進行賦值
endfor
3.基本數組操作極其對應的運算元
t := [t1,t2] t1,t2連接成新的數組對應運算元：tuple_concat
i := |t|得到數組長度tuple_length
v := t[i]選取第i個元素0
t := t[i1:i2]選取i1到i1的元素tuple_select_range
t := subset(t,i)選取數組t中的第i個元素tuple_select
t := remove(t,i)去除數組t中的第i個元素tuple_remove
i := find(t1,t2)找到t2數組在t1數組中出現位置索引tuple_find
t := uniq(t)在t數組中把連續相同的值只保留一個tuple_uniq
4.創建數組
1）gen_tuple_const函數
tuple := gen_tuple_const(100,4711) //創建一個具有100個元素的，每個元素都為4711的數據
tuple_new := gen_tuple_const(|tuple_old|,4711)//創建一個和原來數據長度一樣的數據
上面的函數也可以通過如下表達式實現：tuple_new:= (tuple_old * 0) + 4711
2）當數組中的元素不同時，需要用循環語句對數組中的每一個元素賦值
例如：tuple :=[] //創建空數組
for i := 1 to 100 by 1 //建立步長為1的循環
tuple :=[tuple,i*i] //將i方的值賦給數組的第i個元素
endfor //循環結束
