當前位置:
首頁 > 科技 > MIT研發以假亂真的軟機器魚,嚇到了海洋生物

MIT研發以假亂真的軟機器魚,嚇到了海洋生物

據IEEE Spectrum報道,麻省理工學院研發出一款軟機器魚——SoFi,研製該款機器人的目的為在產生最小的破壞性的前提下,能夠近距離的觀察所有的水下生物。

軟機器魚SoFi的尺寸和行為與真實魚類很相似,並且,它不僅僅是一個概念上的仿生機器人魚,它是一個真正的研究工具,其控制系統很好操作,並且電池的實用性也很高。

潛水員使用防水遊戲控制器與超聲波機器人進行通信,機器人魚能夠將高級別的方向性命令轉換為可執行的3D軌跡。此外,其電池的使用壽命長達40分鐘,對比大多數潛水員只能在水下不超過一個小時,40分鐘的使用時間已經非常不錯了。

SoFi在移動方式上或多或少的與真實魚類相似。它的主要驅動力來自尾部,其驅動頻率為0.9赫茲到1.4赫茲之間,其最高速度可達到每秒21.7厘米。此外,通過改變向其尾部左右兩側油泵裝置中注入油量的多少,可以使SoFi像真實的魚尾一樣左右擺動。

機器人專家已經將SoFi帶到了斐濟島,在真實世界的條件下對其進行評估。斐濟島有很多珊瑚礁的環境以及不同的潮汐,在這些條件下,可以研究海洋生物與珊瑚礁的生物群落之間的相互作用。

三天內,SoFi共進行了六次潛水實驗,總共花費了240分鐘。在此期間,潛水員從距離SoFi10米的後方控制它,試圖將其引向海洋生物群當中。研究人員發現,SoFi並沒有嚇到附近的魚。

儘管還需要進行更多地實驗,才能找到究竟什麼樣的機器人魚會對真實的事物產生影響,但研究員希望能夠與眾多專家合作,從而研究更廣泛的水下生態領域。此外,他們還在研究魚類的視覺追蹤方式,以便於未來機器魚能夠實現自主。

來源:IEEE、智東西

喜歡這篇文章嗎?立刻分享出去讓更多人知道吧!

本站內容充實豐富,博大精深,小編精選每日熱門資訊,隨時更新,點擊「搶先收到最新資訊」瀏覽吧!


請您繼續閱讀更多來自 機器人大講堂 的精彩文章:

Vijay Kumar正在讓無人機像蜜蜂一樣聰明,探秘賓夕法尼亞大學無人機團隊
人工智慧產業2018年待解的三大難題?

TAG:機器人大講堂 |