Uber無人駕駛事故分析，未來無人駕駛何去何從

當地時間19日凌晨，Uber一輛自動駕駛汽車在亞利桑那州撞死了一名橫穿馬路的婦女。因是第一起自動駕駛汽車在公共道路上發生的致人身死事故，Uber一時間被推上了風口浪尖。從事故現場視頻和Uber事故汽車的配置看，雷達和攝像頭「失職」或是原罪。

從現場情況看，可以知道Uber汽車當時在照明不良路段超速行駛，突然冒出來的行人，車子沒有感知到。雖然尚不知曉Uber自研激光雷達和使用的其他感測器真實性能如何，但可以肯定的是，除去出感測器自身性能有限之外，Uber自動駕駛汽車在這種搭配方案之下，依就發生了事故，該方案就一定沒能做到360度無死角探測，才不足以保證汽車在光線環境較差、極端天氣等情況下正常行駛的。因為成本低，且技術相對成熟，毫米波雷達是當前自動駕駛感測器中應用最普遍的。

推動市場和技術迅速變革的關鍵因素是協同工作的高效感測器、天線和數據連接技術。這些組件能有效感知車內外環境，並能實時接收、操作和傳輸數據，將數據與整個車輛設備及車輛行駛的物理世界共享互聯。這些有助提高車輛自動化水平的應用可分為車載網路 (如實時車輛診斷或在線應用)、信息娛樂和駕駛輔助安全應用。 每個應用領域在數據流量、體系結構、設計（例如小型化）、堅固性及可靠性（例如電磁干擾屏蔽）和安全等級 (ASIL) 等方面均有具體的技術要求。 這將對汽車電子元器件發展帶來積極的影響。

中國的城市街道特點，在於人群、車輛、建築物密集；信號燈、指示牌繁多等。想要在這樣的環境下做大安全自動駕駛，汽車就必須具備實時精準探測、高度感知環境（環境光、障礙物具體細節及狀態等）以及高速識別分析圖像的能力。這種情況下，這有攝像頭和毫米波雷達就有些不夠用了，必須搭載高精度激光雷達，甚至不止一個。

自動駕駛行業才剛剛開始，需要一步步來，想要一步到位地解決問題是不現實的。正如美國國家運輸安全委員會前主席馬克·羅森克所說，我們應該對自動駕駛寬容一點。但需要強調的是，安全問題無小事，寬容也要在可允準的範圍內，以免發生悲劇。

資料來源 http://sensor.ofweek.com/2018-03/ART-81012-8500-30213451_2.html

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