0326汽車科技要聞：Uber撞人回顧等

因為個人工作的需要，這個首先是寫給自己看的。後續如何更好服務大家，也是在不斷的同步思考、嘗試。

1、Uber事件簡單回顧

事件：美國當地時間周日（3月18日）晚上10點左右，出行服務巨頭Uber的一輛無人駕駛汽車（測試中）在亞利桑那州坦佩市撞死一名橫穿馬路的女士。這是全球首例自動駕駛汽車撞死行人的事故。

事實：坦佩市警察局報告稱，事故發生時，沃爾沃XC90 SUV正處於自動駕駛模式，車上有人類安全駕駛員監控。遇難女子名叫伊萊恩·赫茨伯格(Elaine Herzberg)，被送往當地醫院後因傷勢過重死亡。

— 當地警察局長表示，初步調查顯示，Uber的無人駕駛汽車並無過錯。

— Uber的無人駕駛汽車以時速61公里的時速在限速56公里的區域內行駛，並沒有試圖剎車。

— 女子從禁止橫穿馬路的路段，穿過綠化帶，在即將到達車輛右前方人行道時被撞。

疑問：天氣情況良好，為啥自動駕駛系統沒有任何反應？沒發現？發現了沒剎車？剎車了沒剎住？

猜測1：當時激光雷達壓根沒有開啟。Google 和Uber 之間官司的主要內容，正是激光雷達。

猜測2：有分析稱，無人駕駛還缺遠紅外熱成像感測器。

指責1：自動駕駛汽車進行公開道路路測，需要至少兩名安全駕駛員。但Uber過於冒進，只有一名安全員。

指責2：安全員Rafael Vasquez，曾因持槍搶劫未遂和向政府提供虛假信息坐牢三年零十個月。

影響1：Uber發言人在事發後表示，已暫停自動駕駛汽車在北美的測試計劃，並將和當地政府充分配合，釐清事發原因。

影響2：3月20日（周二）豐田新聞發言人表示：暫停全自動駕駛模式（chauffeur mode）在北美地區的道路測試。另外一位新聞發言人表示，豐田在日本的全自動駕駛汽車公共道路測試將會繼續進行。之前，有消息稱豐田將於Uber合作，使用Uber的自動駕駛技術。

影響3：美國波士頓市政府已經要求所有自動駕駛研發公司暫停測試，知名研發企業NuTonomy已經宣布暫停試驗。

影響4：事故發生當地坦佩市的市長馬克·米切爾（Mark Mitchell）沒有要求其他自動駕駛汽車公司暫停在該市的測試；亞利桑那州交通運輸部的政策和溝通主管凱文·貝斯蒂（Kevin Biesty）表示，在自動駕駛汽車測試的早期階段，亞利桑那州希望盡量避免對各公司施加過多的新法規，此外他並不認為新法規能夠提升安全性。

反應1：李彥宏，百度自動駕駛不受Uber事故影響。上周四（3月22日），百度獲得北京首批自動駕駛測試牌照。

反應2：Waymo CEO：我們對自己的技術很有信心，可以避免 Uber 的撞人事故。

2、MIT研發出可在大霧環境中準確檢測物體的系統

近日，麻省理工學院（MIT）的研究人員宣布，開發了一套基於激光雷達的深度感知系統，在人類肉眼難以望穿的濃霧背後，系統也能測定物體的距離和形狀。該系統將在今年5月舉行國際計算攝影大會（美國匹茲堡是）上發布。

3、雄安首次5G遠程自動駕駛行駛測試完成

3月24日，中國移動完成雄安新區首次5G-V2X自動遠程駕駛啟動及行駛測試，實現了通過5G網路遠程控制20公里以外的車輛完成啟動加速、減速、轉向等操作，網路時延保持在6毫秒以內，僅為4G的十分之一。

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