微軟新設備，能夠提供堪比真實物體的力學觸感

在AR和VR遊戲中如何提供真實的感受一直是我們所關心的問題。我們也寫過不少能夠提供觸感的設備。

在三月份，微軟接連發布了好幾個新技術，為如何提高VR中的逼真感和沉浸感提供了全新的解決方案。其中一個就是AR醬前幾天介紹過的多功能觸覺反饋裝置——CLAW（鏈接）。

今天丸子醬要說的則是微軟在三月初推出的VR裝置——Haptic Links。大多數的設備都是單手使用的，這與現實生活中是不一樣的，現實生活中我們是使用雙手進行活動的。

Haptic Links是雙手使用的，當雙手同時與物體進行交互時，將帶來不可思議的體驗，並且領略到單手外設無法帶來的玩樂享受。

但其他的雙手設備無法提供在現實當中時，雙手接觸物體所提供的張力感、壓力感和連接感，這就限制了許多可能性。

比如擰扳手

所以微軟就開發了Haptic Links這一解決方案。Haptic Links實際上是將兩個標準VR運動控制器 用機電驅動的物理連接在了一起，通過連接裝置提供不同的力，就可以模擬出真實的張力和壓力了。

而且允許用戶在6個自由度的運動和實時鎖定配置之間實時切換，使得獨立手臂運動和雙手操作之間的切換變得輕而易舉。

比如你現在正在被一大群喪屍包圍，你先跟西部牛仔一樣用雙槍作戰。

這時運用自由模式，雙手對應著雙槍，體驗著絕妙的瀟洒感。

覺得不夠爽快，變換雙手姿勢，將手臂變成握住雙手武器的感覺，設備就會立馬進入固定模式從而鎖定位置，立刻換成散彈槍轟開喪屍群。同時機電驅動的物理連接還能夠提供大型武器的逼真感覺。

這個要歸功於微軟所稱的「Summoning」技術。在用戶做出一個手勢——將控制器移動到合適的位置，然後就能夠模擬相應對象的觸感。

例如將雙手變成握住方向盤的樣子，Haptic Links就會識別出你的手勢，並將形狀固定為方向盤的形狀，好像你手握一個輪子一樣。

再將雙手向內，就會召喚出摩托車，同時Haptic Links變成摩托車把手的樣子。

能夠模擬這一切，簡單來說就是提供了真實物理所帶來的僵硬感，從而達到了真實。除了這種靜態的僵硬感，也能夠提供一定範圍內連續的、不同程度的「僵硬感」。

比如擰扳手，提供的真實感就不知道超單手設備幾條街了。

更好的例子比如射箭。是在一個大範圍內，且作用力逐漸增大的一個運動，也能夠很好的模擬出來，能夠讓用戶在將箭頭逐漸拉向並貼近身體的同時，感受到弓弦張力逐漸增加的感覺。

還可以模擬在真實世界中碰到物理物質時候的感覺，比如一個盒子或者一面牆。

微軟開發出了三款不同結構的Haptic Links。Chain、Layer-Hinge、Ratchet-Hinge每個都有不同的優缺點，以此來適應不同的用處。

每款設備都能提供穩定的、堅固的結構，但這又不影響它們的流暢和敏捷。

Chain

Chain是由一個個球窩構成的鏈條，內部通過強大的電纜連接在一起。運動控制執行器則在兩端。

球窩原件是使用一種PolyJet的材料通過3D列印出來的，電纜則是超高分子量的聚乙烯繩，可承受160kg的力。

在自由模式時，鏈條呈現鬆散的結構，使得用戶可以任意使用。所以較為適合模擬方向盤。

當進行固定時，執行器收回電纜，球窩之間相互擠壓摩擦使整個鏈條變硬，固定住兩個控制器的空間位置。

但也正是這種鬆散的結構，使得精準的控制運動範圍變得十分困難，而且各個球窩之間摩擦力不均勻也是一個不小的問題。

Layer-Hinge

Layer-Hinge是由兩個主要部分組成的，第一個部分是手柄處的球窩裝置，允許自由旋轉控制器，第二部分是兩者之間的鉸鏈，允許60度的相對轉動。由這兩部分共同構成的層鉸鏈裝置。

通過鎖緊鉸鏈通過鉸鏈之間的摩擦力將裝置固定，不同的是這個時候，手柄還可以自由轉動。

這種裝置能夠更好的模擬雙手的活動。例如搬運物品。

Ratchet-Hinge

Ratchet-Hinge的手柄處也是有球窩結構的，不同的是控制器之間使用棘輪鉸鏈進行的鏈接。

與層鉸鏈不同的是，可以自由的向內或向外運動。

當傳動的齒輪被鎖死時，裝置就被固定住了。

同時還能玩出新花樣，將一段固定在地面上，就可以模擬出從地上搬起重物的感覺了。

Haptic Links能夠提供和真實運動一樣的阻力，從而達到超高的真實感。不過目前三款設備各有千秋，但並沒有哪一款能夠做到面面俱到，如果在遊戲過程中還要更換設備，那的確是很尷尬了。

同時控制器也是用的是十分基礎的，如果將控制器更換成剛剛推出的CLAW，那提供的體驗，絕對是驚艷級別的。十分期待微軟將他們的技術進行整合後會帶來什麼樣震撼的技術。

喜歡這篇文章嗎？立刻分享出去讓更多人知道吧！