斯坦福機器人實驗室主任受聘為HRG研究院水下機器人領域首席科學家

近日，在HRG-Stanford機器人論壇舉辦期間，斯坦福大學機器人實驗室主任歐薩馬卡提布（Oussama Khatib）教授受聘擔任哈工大機器人集團（HRG）研究院水下機器人領域首席科學家，Khatib教授將在校企合作、水下機器人、機器人動態模擬等領域為HRG提供指導和幫助，促進HRG技術和海外市場的發展。

圖：卡提布教授在實驗室對「海洋一號」水下機器人做詳細介紹

斯坦福大學在機器學習、計算機視覺、機器人等領域實力雄厚。卡提布教授是機器人領域研究的重要人物和先驅之一，在自動機器人、類人機器人架構、人類協作機器人、動態模擬、觸覺互動方面做了許多開創性的工作。目前，他擔任斯坦福大學計算機科學系機械工程系教授、機器人實驗室主任，並且是 IEEE（電氣與電子工程師協會）研究員和 IFRR（國際機器人研究基金會）主席，在國際機器人界享有崇高的聲譽。

2016年的時候，一則機器人從地中海打撈起350年前文物的新聞引發了不小的關注。相比人類最深40米左右的潛水深度，此次「海洋一號」（Ocean One）機器人下潛深度達到了91米（從15米開始就讓機器人獨自行動了）。這隻機器人具有類人的外型，肩膀+手肘+手腕+手指的上肢設計有不小的控制難度，但也給帶給它很高的靈活性。它自己就具有一些感知、移動、執行功能，再加以人類的遠程指導，就可以及時對各種狀況進行應對；它可以在淺水區域和潛水員進行互動協作，然後在人類無法達到的深水區細膩穩定地進行獨自水下作業。

這樣功能強大又完善的機器人就來自斯坦福大學卡提布教授和他帶領的團隊。他的研究小組目前的興趣包括建模人體運動控制、肌肉控制、人形機器人、觸覺的神經學研究和多重接觸控制、動作路徑和交互的自動學習、fMRI介面等。

來源：

http://www.hrgrobotics.com/ch/About/news/contentid/5726.html

圖文介紹：

https://www.leiphone.com/news/201705/ww6vXGMvpaAZ4iAk.html?viewType=weixin

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