參觀「無人機谷」——蘇黎世

本文源自：Dronecode

原作者：Ramón Roche

編輯：白山茶

2018年2月，在參加2018年紐倫堡嵌入式展會之前，我們訪問了瑞士蘇黎世的一些Dronecode會員，了解了下這些團隊的目標和項目。

PX4和Pixhawk都曾在這裡創建，在這裡，我們仍然感受到這種傳統氛圍。這是一個令人印象深刻的生態系統。部分公司更是其領域的領導者之一。 這裡擁有訓練有素的人才資源，尤其是在機器人，控制系統和計算機視覺領域處於世界級水平，所以像Yuneec這樣的大公司在蘇黎世建立了一個研發中心也並不奇怪了。同時，ETH（蘇黎世聯邦理工學院）也坐落在這座城市，為公司提供著優秀的技術人才。

我們覺得坐落於此的公司都有一個共同點，那就是對建造無人機的熱情。Wingtra擁有一群非常專業的技術人才，致力於開發最新，最優秀的產品；Yuneec擁有一支非常先進的團隊，他們使用開源技術為優秀的產品帶來活力；而Auterion則是與開發社區緊密相連，使他們能夠支持核心平台的開發。

我們最後的印象是，蘇黎世的公司正在為其他行業設定一個高標準。下面我們一一介紹下這三家機構：

Yuneec Research

我們很高興見到一個小型但非常高效的團隊，他們致力於未來高度集成的無人機系統。在這裡，許多偉大的想法集中於同一個房間，我們不難感受到他們持續追求卓越的心情。這是一個支持H520和Yuneec SDK等產品的團隊，並且正在積極貢獻於Dronecode平台的每一部分。

他們有許多不同的技能將用於無人機行業的精密工具，他們的專長是：

視覺定位- 使用視覺輸入判斷無人機位置。

避障- 檢測並安全避開障礙物。

高級路徑規劃- 始終獲得完美的鏡頭。

飛行控制- 為我們的無人機保證最佳的成型控制器，並與PX4社區緊密合作，幫助定義用於視覺集成的API。

Yuneec Research扁平的層級和動態的工作環境讓他們的辦公室感覺像是一個矽谷初創公司，它有著許多真正的「改變世界」的問題需要解決並擁有著積極的心態。ETH能為行業提供頂尖人才的說法並不誇張，您只需停在Yuneec Research辦公室即可了解蘇黎世聯邦理工學院的工程畢業生如何培養與開源社區緊密合作的創新環境。

Wingtra

在Wingtra，Wingtranauts專業團隊從事開發，生產和銷售測量級的高精度VTOL無人機。Wingtra於2017年初進入市場，並在全球銷售。最近Wingtra募集了額外的580萬美元以滿足2018年的需求，並擴大了其遍布全球的分銷網路。

關於他們最新推出的WingtraOne PPK，Wingtra首席技術官ArminAmbühl說到，通過最新的升級，Wingtra的無人機WingtraOne PPK可以提供在無人機攝影測量中從未實現的東西 ——覆蓋範圍廣，解析度高，精確度極高。「例如，我們可以在一個小時的飛行中將240個美式橄欖球場的面積映射出來，並且可以放大並看到地上的硬幣。更甚的是，我們能得到硬幣的確切坐標，所以我們可以很容易地在現場找到它「，Armin用更簡單的語言解釋道。現WingtraOne PPK已經通過Wingtra直接或通過分銷渠道間接供客戶使用。

在這裡，給大家介紹下WingtraOne PPK(後差分)無人機（源自泰伯網）

前所未有的圖像解析度和飛行覆蓋率組合

該無人機能以低至1厘米的像素解析度進行攝影測量，單架次每小時可飛行1.3平方公里(相當於240個足球場)。另外兩個組合是：0.7cm 像素解析度覆蓋1平方公里， 3cm像素解析度覆蓋4平方公里。

Wingtra公司稱，這個指標在行業內處於領先地位，之前沒有一款無人機，可以實現單架次覆蓋範圍如此廣、且精度如此高的攝影測量。

垂直起降

目前，市面上的無人機主要分為兩種：固定翼和多旋翼。其中，固定翼無人機覆蓋區域廣，但數據精度相對較低;而多旋翼無人機正好相反，可以達到很高的數據精度，但只能進行小面積的航測。

WingtraOne 無人機結合了二者的優點，實現了大範圍的精確測量。Wingtra的CEO阿米·阿姆布爾(Armin Ambühl)解釋說：「此款無人機採用多旋翼模式，垂直起飛和著陸，保證無人機平穩起降。升空後轉為固定翼模式進行攝影測量，加大測量覆蓋範圍。」

起降和飛行示意圖

此外，無人機可實現自動起飛和著陸，無需人為干涉，消除了操作不當的風險。

後差分技術，提升數據精度

WingtraOne無人機就運用了後差分技術(PPK)，使機載GNSS數據與附近的參考站數據進行校準，保障每幅圖像的精確地理定位。經驗證，該無人機的均方差在X/Y方向為1.2厘米，Z方向為2.3厘米，絕對數字表面模型精度高達1厘米。

多數無人機測圖需要地面控制點來修正地圖，這就需要額外的測量設備且極其耗費時間，同時地面控制點的設定也存在極大的風險。

而後出現了GPS校正技術：實時動態差分(RTK)和後差分(PPK)，以達到類似的精度水平。其中，RTK需要實時基站連接，並在飛行過程中校正GPS信號。

後差分則是在飛行後對數據進行校正，獨立於基站或基站網路，可靠性和準確性都很高。無論是特殊的飛行準備工作，還是增強後處理步驟，都不需要精確到1厘米的航空地圖。

WingtraOne詳細參數如下：

Auterion

Auterion是加入Dronecode的最新成員。總部位於蘇黎世，負責平台上游的大部分開發。在拜訪的過程中，我們有機會簽署申請表並正式歡迎他們參加該項目，這正式確立了他們對開放生態系統的承諾。

關於Auterion：

Auterion支持Dronecode平台的核心開發，並為生態系統中的公司提供條件。Auterion與領先的晶元和服務公司合作，為生態系統帶來最佳技術和集成。為Dronecode用戶提供企業支持，並發布管理和測試PX4的開源發行版。Auterion總部位於瑞士蘇黎世，由PX4和Pixhawk的創始人Lorenz Meier和35歲以下的麻省理工學院創新者以及矽谷加州大學伯克利分校MBA和無人機專家Kevin Sartori共同創立。Auterion希望將專業化水平提高一個非常好的水平，就像Red Hat對於Linux的意義一樣。

在過去的十年里，Auterion的員工一直為這個生態系統做出貢獻，他們授權並創作了PX4和Pixhawk。今天，Auterion希望通過連接開發人員，貢獻者和社區，創造更好的技術「開源方式」來實現該行業。

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