伺服這些參數的設置很重要！切記！切記！

伺服在自動化設備的組成中佔有重要地位。伺服是在其額定轉速範圍內，屬於恆力矩輸出。且本身具有多種反饋調節，用來保證伺服的運行精度以及輸出力矩的精度。全功能的伺服控制器擁有3多種控制模式，每種控制模式的控制方法也不一樣，那麼我們在不同的控制模式下，應該如何接線，又應該怎樣調試其參數呢？

1：位置控制模式，這是我們最常用的伺服控制模式，我們可以利用伺服控制器控制伺控制伺服走不同的工作位置，想要達到控制要求，我們就需要了解其硬體接線以及其相應的參數調試。

位置控制接線圖

根據接線圖我們可以看出，伺服的功能強大，擁有很多引腳，很多功能。但是我們可以根據自己的需求，只接其中的部分引腳即可。（其中7號引腳需接12~24v，41號引腳和29號引腳短接到0v，必須要接的）然後如果我們用plc對伺服進行控制，若是我們接的3,4,5,6號引腳，則我們需要將3號和5號引腳短接到24v，4號和6號引腳串接2KΩ的電阻後分別接到PLC的脈衝輸出和方向輸出端子上。如果我們用的是1，4，2，6號引腳，則我們不需要串電阻即可。那麼接好線後，我們需要更改伺服的哪些參數呢？

位置控制參數調節

參數的設置，小夥伴們可以參考一下伺服的綜合手冊。

2：速度控制模式，此模式使用較少，此種模式，伺服控制器的功能相當於一個變頻器，能夠用模擬量對伺服的運行速度進行控制，其硬體接線圖如下圖所示：

速度控制接線圖

此種控制模式下，（其中7號引腳需接12~24v，41號引腳和29號引腳短接到0v，必須要接的），我們可以將0~10v的電壓接到14以及15號引腳上，設置好相關參數之後，我們就可以通過改變0~10v的電壓來控制電機的運行速度，其中有一點要注意，我們可以將電壓變為0v用來停止電機的運行，但是通常情況下，模擬量不會完全為0，因此我們可以控制26號引腳，通過接通26號引腳，將伺服停止。想要使用此功能，需要對Pr315設置，將其值改為1後，保存到驅動器中即可。

速度控制模式參數設置

其中這些參數如何設置，需要根據小夥伴們的具體使用情況去設置，小夥伴可以參考一下使用手冊哦。上面有更詳細的參數說明呢。

3：力矩控制模式，因為小編有專門的文章介紹力矩的使用方法，在這裡，小編就簡單的上一個接線圖和伺服調試參數圖供小夥伴參考吧，具體的使用可以看小編的力矩使用篇哦。

力矩控制接線圖

力矩控制模式參數設置

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