布科思：機器人底盤實現模塊化運作的倡導者
布科思CEO 謝傳泉
今年服務機器人能否引來蓬勃發展，取決於機器人底盤的低成本化。
隨著越來越多企業進入到機器人底盤領域，目前機器人底盤領域的競爭將會越來越激烈，但對整個服務機器人產業而言，機器人底盤低成本化已勢在必行。
機器人底盤雖然是眾多感測器的集成，但是要想最大限度降低導航製作成本，只能實現機器人底盤部件的模塊化運作。
北京布科思科技有限公司（以下簡稱：布科思）CEO謝傳泉說：「布科思已經實現了機器人底盤運作的模塊化，通過SLAM演算法綁定各個感測器，讓其運作可以根據機器人企業的需求進行定製化替代方案。」
目前國外的感測器普遍昂貴，但產品穩定性方面確實比國產好，從使用者的角度去分析，不一定昂貴就是好，而是適合的才是最好的。
為了最大限度節省機器人導航的製作成本，實現部件模塊化運作是最好的方式，或許布科思的「模塊化自主定位導航系統」是機器人企業所需的解決方案。
1號機器人網記者：看你們的官網介紹，你們的技術側重點在導航，目前你們都積累了哪些核心的技術？
謝傳泉：我們的核心團隊來自中科院自動化所，在人工智慧機器人核心演算法方面有十多年的經驗積累，尤其是在激光雷達、深度視覺、UWB等多感測器融合的SLAM演算法方面研究的比較深入。
在項目落地的實際應用中，我們每天會收集大量的數據，每天都在改進演算法，我們也是國內最早融合UWB和激光雷達導航技術的企業，不管是激光雷達，還是深度視覺結合我們的SLAM演算法就可以提高產品自主服務定位的可靠性。
1號機器人網記者：你們倡導的「模塊化自主定位導航系統」，可否介紹一下這套系統？它有什麼特別的地方？
謝傳泉：「模塊化自主定位導航系統」主要是針對不同的廠家，快速賦予他們定位導航的能力，我們開發了一套方案。
為什麼叫「模塊化」，因為機器人導航系統是有不同的模塊組成的，比如：主機、激光雷達、深度視覺等等多種感測器結合，我們倡導模塊化，是因為它裡面每一個部件都是可以替換的。
感測器之間也是可以相互組合的，在機器人移動導航方面，我可以只使用激光雷達導航，也可以只使用視覺導航，也可以任意組合其中的多感測器融合導航，一切只為根據客戶的使用場景來制定。
在開放介面方面，我們是高度可定製化的，我們提供SDK，可以把界面設置到客戶的APP里，整個自主導航系統就是可替換，可定製化的。
例如，國產的激光雷達產品價格便宜，國外西克的激光雷達產品價格高昂，客戶只要根據國內用戶的使用場景，可進行隨意的替換，如把西克激光雷達替換成國產的激光雷達產品，這樣可以更好的控制製造成本。
1號機器人網記者：你們的核心是有自己的一套SLAM演算法，其它激光雷達企業或視覺企業結合你們的SLAM演算法可以提高產品定位的可靠性，但視覺導航方案目前成熟嗎？
謝傳泉：我們現在用的是國產的視覺感測器，如奧比中光等。
如果按100分制打的話，視覺導航方案只能打70分。目前視覺導航方案可以在一個小場景中使用，但是要批量化產品還是需要時間再沉澱。
激光雷達導航方案可以打90分。因為涉及到傳輸信號的問題，所以不是任何場所都能使用。
如果是激光雷達+視覺方案可以打95分，因為兩個感測器有太多的相似點，相互彌補一下，是可以應用到更多的場所，但是相對定位不是絕對定位，因此，還是存在一些問題。
用一個例子來說明，人在沙漠里行走，人眼代表攝像頭，耳朵代表激光雷達，就算你有眼有耳，在沙漠里行走依然像無頭蒼蠅一樣，找不到方向，因為缺少GPS定位，但是室內沒有GPS定位，所以UWB是一個彌補的方案。
從我們的技術角度去講，理論上激光雷達+視覺+UWB方案在室內行走可以接近100分。
當然，讓機器人在室內行走還是要依託使用場景，因此，客戶的需求是首位，根據目前客戶的需求，讓機器人在酒店等場景行走，基本上採用激光雷達+視覺方案就足夠了。
1號機器人網記者：如果機器人企業找你們定製機器人底盤，你們可以提供怎樣的方案？目前你們產品最佳的使用場所是哪些地方？
謝傳泉：我們接觸過很多機器人客戶，不同機器人廠家對導航的需求是千差萬別的，基本上可以歸類為三類：
第一類是掃地機器人企業，它的需求是成本要極低，做到全覆蓋。但是這樣的產品出錯率高，經常會走丟位置，不過不要緊，對掃地機器人而言，不是致命傷，頂多這個地方多掃幾遍。所以這類客戶，我們採用低成本的激光雷達導航方案。
第二類是服務機器人企業，要強調產品的靈活性和安全性，尤其是在商場或機場等大場景下使用機器人，一般我們採用的是激光雷達+視覺的導航方案，如果使用場景特別大的話，還需要再搭載UWB方案，這樣才能應付各種不同的環境。
第三類是工業AGV領域，因為要求非常高，要做到100%的精確可靠性，因此，我們只能用工業級的定位導航方案，所以產品的製造成本會高昂。
但現在不少服務機器人企業找我們合作，讓機器人在商場或酒店運行，如地殼機器人等，我們的方案輔助它在商場里行走，基本上可以順利的運行。
1號機器人網記者：站在你們SLAM技術企業的角度去看，你們認為國產激光雷達產品的成熟度如何？
謝傳泉：這兩年國產激光雷達技術是有長足的進步的，我們也很樂意與國產激光雷達廠家合作。
從性價比上講，國產激光雷達產品價格更低。
但從技術上講，國產激光雷達與國外西克、北陽等國際廠家對比還是存在一定的差距。
如果在測試中比對的話，國產激光雷達產品多少都存在一些小問題，但這些小問題結合我們SLAM演算法是可以彌補的。
比如：國外西克激光雷達的產品在使用的過程中，遠近一致性保持比較好，但國產激光雷達可能就會存在一些不足，還比如對不同物體的掃描處理也不是很一致。
但這些問題結合SLAM演算法是可以彌補的，但是穩定性方面可能稍微差一些。國外西克的產品使用5年時間穩定性依然很好，但是國內的激光雷達產品使用2年之後，穩定性是否能保持與剛出產時一樣就很難講，這需要時間的檢驗，也跟產品的使用場景也有關係。
1號機器人網記者：下一步，你們的技術研發著重點是在哪裡？
謝傳泉：我們會有兩個方向：一個是低成本化的方向；另外一個是高可靠性的方向。
其實這兩個方向相互之間是有矛盾的，比如：語義地圖、三維視覺導航等都是比較熱的視覺方案，但圖像處理就需要更強大的GPU，成本就非常高，如果是用單一的感測器，成本會很低，但可靠性不高。
可說每一種感測器都有固有的缺陷，那我們就希望通過我們的SLAM演算法彌補這些缺陷，今後研發的重點會考慮這兩個因素同時進行研究，在降低成本的同時提高產品的可靠性。
我們的最終目標就是，希望每一台伺服器都能移動，在可接受的成本下定位導航。
1號機器人網記者：對服務機器人而言，如果用你們的整套導航解決方案，成本是否可控制在2萬元/台以內？
謝傳泉：主要還是取決於使用場景，如果是工業級別的應用，那成本肯定在2萬元/台以上，當然在服務機器人領域，大部分場景下，導航方案基本上可控制在2萬元/台以內。
1號機器人網記者：最後一個問題，目前進入機器人移動底盤領域的企業越來越多，競爭逐漸變得激烈，你是如何看待你們這個領域的發展現狀？
謝傳泉：競爭企業越來越多，說明這個行業正在逐步的往前發展，很多人看好這個行業。
說到競爭激烈，在AGV領域競爭更加明顯，像傳統做移動底盤的企業，因為有很多年的經驗積累，也積累了很多的客戶，但他們在智能方面是採用國外的解決方案。
這類企業也有可能是我們的客戶，另外一類屬於技術型的公司，像我們一樣屬於創業型的公司，聚焦激光雷達導航方案上面，還有少數以視覺導航方案為主的企業，相互之間競爭很激烈。
所以現在也有兩個極端現象，投資人經常會問這些問題，在行業非常早期的時候，投資人會問「你沒有競爭對手，那怎麼證明這個產品的商業前景？」當市場有太多競爭者的時候，競爭開始白熱化，投資人又會問「現在這個行業競爭這麼激烈，你的優勢體現在哪裡？」
我認為現在是我們拓展業務的最好時代，不管是在AGV領域，還是在服務機器人領域，現在都在引來蓬勃的發展，都需要好的解決方案去解決導航定位的問題。
所以我們的機遇非常大。
TAG:1號機器人網 |