加速自動駕駛之戰，CV1面世一個月後，安霸又推出新一代視覺晶元

*安霸測試車

雷鋒網新智駕按：自動駕駛行業不乏想要超過Mobileye的視覺晶元供應商。安霸（Ambarella）就是其中的佼佼者，它正努力縮短與Mobileye的距離。 隨著競爭對手們都在摩拳擦掌，安霸決定從更加困難的地方開始突破——視覺，這是自動駕駛的人工智慧中最關鍵的部分。

今年3月28日，安霸公布了一款名為CV2的視覺晶元。CV2能夠提供深度神經網路和立體視覺處理，瞄向的是ADAS和自動駕駛汽車市場。

兩大優勢

與競爭對手相比，安霸擁有兩個優勢。第一，安霸在2015年收購了歐洲一家研發計算機視覺和智能汽車控制系統的公司——VisLab。因為VisLab這一新鮮血液，安霸有了新的計算機視覺體系結構。第二，安霸本身也有兩把刷子，其用於網路安防、運動、無人機，和後裝行車記錄儀中的高精度和超高精度視頻處理晶元是經過市場驗證的，功耗也低。

*CV2的模塊示意圖

結合VisLab的經驗和技術，安霸開發出了符合車規級的CV2，它將先進的計算機視覺、圖像處理，4Kp60視頻編碼和立體視覺技術整合到一個晶元之中。

VisLab從義大利帕爾馬大學誕生，由Broggi教授領導，該團隊目前已經成為安霸高研發度自動駕駛軟體系統的技術核心力量。

當被問及安霸的視覺解決方案時，IHS Markit的信息娛樂和ADAS研究總監Egil Juliussen說：「安霸的新產品看起來非常好，並且有可能用於ADAS，L4和L5級自動駕駛。」

他認為，正是他們的從演算法到專利再到晶元中的技術，讓安霸的自動駕駛平台與眾不同。

兩代產品異同

CV1和CV2都在同一晶元上提供單目和立體視覺處理。「單目視覺可以探測和分辯遠距離物體，最遠探測距離可達180米。而立體視覺相機能夠捕捉物體的形狀，並且無需訓練即可檢測到一般障礙物。」VisLab的創始人Alberto Broggi解釋說。

安霸的晶元是基於CVflow架構的，這是一個為像立體處理、深度神經網路這樣的計算機視覺演算法而優化的。和DSP（數字信號處理器）或GPU相比，CVflow的設計能夠讓每核，或者說每個處理單元的性能提高不止一個層次。

安霸市場營銷和商務拓展的副總裁在接受採訪時說，CV1能夠對解析度高達4K的視頻進行計算機視覺處理。因此，圖像識別系統能夠處理更遠的距離。另外，這一架構也可以在工業訓練工具的基礎上，例如Tensorflow，進行設計。它能夠處理弱光環境和進行高動態範圍成像, 即使在高對比度的環境中，它也能夠捕捉到光和影的細微差別。

CV2是繼安霸在今年CES（消費電子展）上宣布CV1之後公布的新一代產品。安霸表示，CV2的深度神經網路性能是CV1的20倍。在自動駕駛中，CV2能夠同時跑多個演算法，有更高的感知能力，並減少了總共使用的晶元數量。

當被問到為什麼推出兩款視覺晶元時，Broggi表示，安霸去年5月就已經研發出了CV1。「但我們又花了6個月的時間來開發CV1的軟體和工具，我們也做了一些工作以確保晶元在安裝在車輛上時能夠正常工作。」他說。

*安霸CV1

安霸已經擁有供Tier-1和OEM使用的，實現ADAS和L3到L5系統進行交互的開發工具和API。因為基礎工作都已經完成，CV2與CV1的軟體能夠兼容，「我們的客戶很容易就能夠實現兩者時間的互換，」Broggi補充道。

值得注意的是，CV2符合車規級要求，但CV1不符合。

未來計劃

Broggi說，安霸的視覺晶元「專為城市駕駛而設計」，「所有的感知處理」都由它完成。而其他任務，例如路徑規劃和機械動作，目前都留給車載電腦。不過，Broggi補充說，未來，他的團隊計劃將融合（fusion）和決策層移植到CV晶元上。

安霸本周將邀請媒體和汽車行業人士到他們的Santa Clara總部，對他們的自動駕駛汽車進行完全自動駕駛的試駕。他們的自動駕駛汽車是構建在他們的EVA（嵌入式汽車自動化）平台之上的。安霸的發言人表示，這輛車將在Santa Clara會議中心附近的公路上行駛。

雷鋒網新智駕了解到，安霸在加利福尼亞州也有一個自動駕駛汽車測試牌照，雖然他們是第52家獲得牌照的。但由於目前加州還沒有批准任何公司測試沒有安全駕駛員的自動駕駛汽車，此次的試駕必定還是會安排駕駛員在有必要的情況下進行接管。

安霸計劃在第二季度開始對CV2進行制樣。或許，這家公司已經大大縮短了和Mobileye的距離。

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