英偉達利用VR模擬器及雲端系統 開展自動駕駛測試

蓋世汽車訊 據外媒報道，英偉達引入了一款基於雲端的系統，其採用虛擬現實模擬（VR simulation）開展自動駕駛測試。

首先，這是一款運行Nvidia Drive Sim軟體的伺服器，旨在模擬攝像頭及雷達等自動駕駛車載感測器。其次，該軟體採用Nvidia Drive Pegasus AI車載計算機，可運行整套自動駕駛軟體並處理模擬數據，該類數據與自動駕駛車輛路測時所傳輸的感測器數據類似。

該模擬伺服器由Nvidia GPUs驅動，各GPU均能產生一連串的感測器數據，可被送入Drive Pegasus，用於數據處理。

Drive Pegasus的駕駛指令將被回傳至模擬裝置內，完成數據反饋迴路（digital feedback loop）。該款「硬體在環（hardware-in-the-loop）」的周期為30次/秒，可被用於驗證Pegasus的演算法及軟體是否正確地運行模擬車輛。

Drive Sim軟體可生成照片級真實感渲染（photoreal）數據流，旨在創建各類不同的測試環境。該軟體可模擬暴風雨、暴雪等氣候條件、在不同的時間段內製造致盲閃光（blinding glare）或夜晚的視野受限及各類路面及地形等駕駛情境。

此外，還能利用該軟體模擬各類危險駕駛情境，旨在測試車輛的應對能力，無需擔心將任何人置於險境。（本文圖片選自inavateonthenet.net）

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